智能機器人創(chuàng)新實踐

前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2古代機器人簡介
1.3近代機器人簡介
1.4現(xiàn)代機器人簡介
1.5機器人關鍵技術與產(chǎn)業(yè)鏈
1.6本書使用的機器人平臺簡介
1.7本書使用的AI開發(fā)平臺簡介
1.8課后習題
第2章Linux操作系統(tǒng)安裝與基本操作
2.1虛擬機安裝Ubuntu 18.04
2.2雙系統(tǒng)安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu后進行的常用操作
2.4系統(tǒng)安裝過程中可能遇到的問題
2.5Linux常用命令
2.6課后習題
第3章ROS開發(fā)環(huán)境與傳感器適配
3.1什么是ROS
3.2ROS安裝
3.3ROS基礎
智能機器人創(chuàng)新實踐
目錄
3.4ROS使用
3.5ROS開發(fā)環(huán)境
3.6ROS下相機的使用
3.7移動機器人RViz與Gazebo仿真
3.8常見問題及解決方法
3.9課后習題
第4章基于EasyDL的碼垛機器人
4.1項目簡介
4.2EasyDL模型的編譯與使用
4.3Dobot-demo的編譯和使用
4.4TF樹的發(fā)布與坐標變換
4.5機械臂碼垛實驗
4.6常見問題及解決方法
4.7課后習題
第5章基于EasyDL的聲控分揀機器人
5.1項目簡介
5.2圖像分割算法簡介
5.3基于EasyDL的圖像分割
5.4語音識別技術原理簡介
5.5基于EasyDL的語音識別
5.6短語音識別API
5.7聲控分揀機器人實驗
5.8課后習題
第6章EAI機器人自 航
6.1項目簡介
6.2EAI機器人的編譯與使用
6.3激光雷達的原理與使用
6.4Gmapping建圖
6.5AMCL粒子濾波簡介
6.6move_base自 航
6.7課后習題
第7章移動機器人視覺循碼項目
7.1項目簡介
7.2視覺循碼原理
7.3基于pyzbar庫的移動機器人視覺循碼實現(xiàn)
7.4基于百度智能云API的移動機器人循碼實現(xiàn)
7.5可能遇到的問題
7.6課后習題
第8章移動機器人視覺追蹤項目
8.1項目簡介
8.2視覺追蹤原理
8.3基于EasyDL的物體檢測模型
8.4機器人視覺追蹤實驗操作
8.5課后習題
附錄課后習題參考答案
參考文獻