機器人視覺技術(shù)及應(yīng)用

項目1 機器人機器視覺系統(tǒng)建立
任務(wù)1.1 機器視覺軟件介紹與安裝
任務(wù)1.2 機器視覺硬件介紹與安裝調(diào)試
項目2 機器人靜態(tài)單顏色識別與分揀
任務(wù)2.1 機器視覺圖像采集
任務(wù)2.2 機器視覺工件識別
任務(wù)2.3 機器視覺數(shù)據(jù)通信
任務(wù)2.4 工業(yè)機器人視覺顏色判斷編程應(yīng)用
項目3 機器人靜態(tài)多顏色識別與分棟
任務(wù)3.1 機器視覺多工件分辨
任務(wù)3.2 機器視覺多工件分揀
任務(wù)3.3 工業(yè)機器人視覺顏色分揀編程應(yīng)用
項目4 機器人靜態(tài)綜合識別與分揀
任務(wù)4.1 機器視覺程序編寫
任務(wù)4.2 工業(yè)機器人視覺綜合分揀編程應(yīng)用
項目5 機器人隨動識別與分揀
任務(wù)5.1 工業(yè)機器人應(yīng)用程序編寫
任務(wù)5.2 機器視覺程序編寫
任務(wù)5.3 動態(tài)追蹤畫面設(shè)置
任務(wù)5.4 工業(yè)機器人程序編寫與調(diào)試
參考文獻(xiàn)