工業(yè)機器人仿真與離線編程（第2版）

項目1 ABB RobotStudio軟件的介紹及基本操作
1.1 項目描述
1.2 教學目的
1.3 知識準備
1.3.1 工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)介紹
1.3.2 ABB RobotStudio軟件的能介紹
1.3.3 ABB RobotStudio軟件界面介紹
1.3.4 工件坐標介紹
1.3.5 利用 ABB RobotStudio軟行目標點示教
1.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 在計算機上安裝RobotStudio軟件
任務(wù)2 搭建一個簡單的工業(yè)機器人工作站
任務(wù)3 在工作站中創(chuàng)建工件坐標
任務(wù)4 在工作站行運動軌跡示教編程
任務(wù)5 使用 ABB RobotStudio軟件錄制和制作獨立播放exe文件
1.5 考核評價
考核任務(wù)1 安裝RobotStudio軟件
考核任務(wù)2 熟練掌握RobotStudio軟件的基本操作方式
考核任務(wù)3 熟練掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡程序
考核任務(wù)4 能夠完成簡單的運行機器人及錄制
項目2 ABB RobotStudio軟件的在線能
2.1 項目描述
2.2 學
2.3 知識準備
2.3.1 ABB RobotStudio軟件在線能介紹
2.3.2 RobotStudio軟件與機器人的連接方式介紹
2.3.3 用戶授權(quán)系統(tǒng)介紹
2.3.4 養(yǎng)成使用機器人系統(tǒng)備份的意義
2.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 使用RobotStudio軟件與機器行連接并獲取權(quán)限操作
任務(wù)2 使用RobotStudio軟行備份與恢復操作
任務(wù)3 使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序的操作
任務(wù)4 使用RobotStudio軟件在線編輯I/O信息操作
任務(wù)5 使用RobotStudio軟件在線傳送文件
任務(wù)6 使用RobotStudio軟件在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)
任務(wù)7 使用RobolStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理并登入設(shè)定用戶
2.5 考核評價
考核任務(wù)1 熟練掌握使用RobotStudio軟行備份與恢復的操作
考核任務(wù)2 熟練掌握使用RobotStudio軟件在線編輯I/O信息的操作
考核任務(wù)3 熟練掌握使用RobotStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理
項目3 ABB RobotStudio軟件的能
3.1 項目描述
3.2 教學目的
3.3 知識準備
3.3.1 ABB RobotStudio軟件的能的基本介紹
3.3.2 ABB RobotStudio軟件的能的基本使用
3.3.3 從外部導入三維模型的基本方式介紹
3.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建一個工臺
任務(wù)2 使用 ABB RobotStudio 軟件創(chuàng)建機械裝置
任務(wù)3 使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建機器人工具
3.5 考核評價
考核任務(wù)1 熟練掌握能的基本使用
考核任務(wù)2 能正確地使用測量工行測量的操作
考核任務(wù)3 能獨立完成創(chuàng)建一個簡單的機械裝置
考核任務(wù)4 能獨立完成創(chuàng)建一個簡單的機器人工具
項目4 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程
4.1 項目描述
4.2 教學目的
4.3 知識準備
4.3.1 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程介紹
4.3.2 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程的關(guān)鍵點介紹
4.3.3 關(guān)于ABB RobotStudio軟件機器人碰撞能的介紹
4.3.4 關(guān)于ABB RobotStudio軟件機器人TCP能的介紹
4.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 創(chuàng)建機器人激光切割曲線
任務(wù)2 生成機哭人渤光切到改經(jīng)
任務(wù)3 激光切割中機器人目標調(diào)整及軸配置參數(shù)設(shè)置
任務(wù)4 激光切割中機器人碰撞能的使用
任務(wù)5 激光切割中TCP能的使用
4.5 考核評價
考核任務(wù) 通過ABB RobotStudio離線軌跡編程生成一條機器人可移動的路徑
項目5 ABB RobotStudio軟件 Smart組件的應(yīng)用
5.1 項目描述
5.2 教學目的
5.3 知識準各
5.3.1 Smart組件概念
5.3.2 Smant組件菜單介紹
5.3.3 ABB RobotStudio軟件中子組件的基本概覽
5.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 使用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務(wù)2 使用Smarn組件創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務(wù)3 基于搬運工作站邏輯設(shè)定
任務(wù)4 運行使用了Smat組件的機器人搬運工作站項目
5.5 考核評價
者核任務(wù)1 了解Smat組件的菜單
考核任務(wù)2 獨立完成搬運工作站設(shè)定并運行
項目6 ABB RobotStudio軟件帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
6.1 項目描述
6.2 教學目的
6.3 知識準備
6.3.1 機器人導軌系統(tǒng)應(yīng)用場合及作用介紹
6.3.2 機器人變位機系統(tǒng)應(yīng)用場合及作用介紹
6.3.3 ABB機器人系統(tǒng)如何正確導入外軸
6.3.4 ABB機器人系統(tǒng)擴展外部軸的基本編程
6.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 在ABB RobotStudio軟件中創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
任務(wù)2 創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)運動軌跡并運行
任務(wù)3 在ABB RobotStudio軟件中創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
任務(wù)4 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)的運動軌跡并仿真運行
6.5 考核評價
考核任務(wù)1 熟練掌握創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
考核任務(wù)2 熟練掌握創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
項目7 ABBRobotStudio軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面
7.1 項目描述
7.2 教學目的
7.3 知識準備
7.3.1 了