工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用

項(xiàng)目一 電氣實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與應(yīng)用
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 教學(xué)目標(biāo)
1.3 知識(shí)準(zhǔn)備
1.3.1 認(rèn)識(shí)電氣實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.3.2 電氣控制系統(tǒng)的硬件組成
1.3.3 萬用表使用
任務(wù)一 用萬用表測量電阻
任務(wù)二 用萬用表測量蜂鳴
任務(wù)三 用萬用表測量二極管
任務(wù)四 用萬用表測量三極管
任務(wù)五 用萬用表測量直流電壓
任務(wù)六 用萬用表測量交流電壓
任務(wù)七 用萬用表測量直流電流
任務(wù)八 用萬用表測量交流電流
任務(wù)九 用萬用表測量電容
項(xiàng)目二 電氣控制系統(tǒng)常用低壓電器元件機(jī)器應(yīng)用
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 教學(xué)目標(biāo)
2.3 知識(shí)準(zhǔn)備
2.3.1 低壓電器元件基本介紹
2.3.2 低壓電器元件分類
2.3.3 低壓電器元件的選用規(guī)則及安裝使用
2.3.4 電路連接的標(biāo)準(zhǔn)與使用規(guī)則
2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)一 低壓斷路器的調(diào)試使用
任務(wù)二 接觸器的調(diào)試使用
任務(wù)三 開關(guān)電源的調(diào)試使用
任務(wù)四 繼電器的調(diào)試使用
任務(wù)五 按鈕的調(diào)試使用
任務(wù)六 電磁閥的調(diào)試使用
任務(wù)七 光電開關(guān)的調(diào)試使用
任務(wù)八 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試使用
任務(wù)九 接近開關(guān)的調(diào)試使用
任務(wù)十 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試使用
任務(wù)十一 變頻器的調(diào)試使用
項(xiàng)目三 工控觸摸屏（HMI）認(rèn)知與應(yīng)用
3.1 項(xiàng)目描述
3.2 教學(xué)目標(biāo)
3.3 知識(shí)準(zhǔn)備
3.3.1 認(rèn)識(shí)HMI
3.3.2 HMI產(chǎn)品的組成及基本功能
3.3.3 了解MCGS編程軟件
3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)一 HMI開發(fā)環(huán)境搭建
任務(wù)二 HMI程序設(shè)計(jì)
任務(wù)三 HMI的通信（HMI與PLC控制）
任務(wù)四 MCGS觸摸屏的基本使用
任務(wù)五 MCGS報(bào)警的設(shè)置與使用
項(xiàng)目四 三菱PLC認(rèn)知與應(yīng)用
4.1 項(xiàng)目描述
4.2 教學(xué)目標(biāo)
4.3 知識(shí)準(zhǔn)備
4.3.1 認(rèn)識(shí)三菱PLC
4.3.2 三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu)
4.3.3 了解三菱PLC的編程軟件
4.3.4 三菱PLC程序開發(fā)流程
4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)一 三菱PLC自鎖互鎖控制
任務(wù)二 三菱PLC時(shí)間控制
任務(wù)三 三菱PLC順序控制
任務(wù)四 三菱PLC電動(dòng)機(jī)雙重鎖正反轉(zhuǎn)控制
任務(wù)五 三菱PLC流水燈程序設(shè)計(jì)
任務(wù)六 三菱PLC計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)
任務(wù)七 三菱PLC氣缸運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)八 三菱PLC步進(jìn)電機(jī)控制
項(xiàng)目五 西門子PLC認(rèn)知與應(yīng)用
5.1 項(xiàng)目描述
5.2 教學(xué)目標(biāo)
5.3 知識(shí)準(zhǔn)備
5.3.1 認(rèn)識(shí)西門子PLC
5.3.2 西門子PLC的硬件結(jié)構(gòu)
5.3.3 了解西門子PLC的編程軟件
5.3.4 西門子PLC程序開發(fā)流程
5.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)一 西門子PLC自鎖互鎖控制
任務(wù)二 西門子PLC時(shí)間控制
任務(wù)三 西門子PLC順序控制
任務(wù)四 西門子PLC電動(dòng)機(jī)雙重鎖正反轉(zhuǎn)控制
任務(wù)五 西門子PLC流水燈程序設(shè)計(jì)
任務(wù)六 西門子PLC計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)
任務(wù)七 西門子PLC氣缸運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)八 西門子PLC步進(jìn)電機(jī)控制