工業(yè)機器人仿真與應用

項目一 認識ROBOGUIDE軟件
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 初識ROBOGUIDE軟件
任務二 安裝與激活ROBOGUIDE軟件
項目小結(jié)
練習與思考
項目二 建立ROBOGUI DE軟件工作環(huán)境
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 建立工作單元
任務二 認識ROBOGUlDE軟件界面
任務三 ROBOGUIDE軟件三維界面操作
任務四 認識ROBOGUIDE軟件示教器
任務五 保存與導出工作單元
項目小結(jié)
練習與思考
項目三 設置機器人屬性與添加設備
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 設置機器人屬性
任務二 添加工具與設置TCP
任務三 創(chuàng)建Fixture
任務四 創(chuàng)建與關聯(lián)Parts
任務五 創(chuàng)建ObstacIes
項目小結(jié)
練習與思考
項目四 離線示教編程
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 機器人的運動控制
任務二 設置用戶坐標系
任務三 編寫與運行示教程序
項目小結(jié)
練習與思考
項目五 搬運作業(yè)離線仿真
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 設置FiXture、ObstacIes與Parts關聯(lián)
任務二 創(chuàng)建仿真程序
任務三 創(chuàng)建動作程序
任務四 搬運仿真運行
項目小結(jié)
練習與思考
項目六 基于傳送帶的搬運離線仿真
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 創(chuàng)建傳送帶模型
任務二 機構(gòu)的信號控制
任務三 傳送帶搬運編程與運行演示
項目小結(jié)
練習與思考
項目七 軌跡仿真編程
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 根據(jù)手動畫線生成軌跡
任務二 根據(jù)模型輪廓生成軌跡
任務三 創(chuàng)建工件表面投影軌跡
任務四 工程軌跡的設置與修改
項目小結(jié)
練習與思考
項目八 焊接仿真編程
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 添加機器人附加軸
任務二 配置變位機
任務三 設計帶變位機的焊接路徑程序
任務四 基于變位機控制焊接仿真及常見問題解決
項目小結(jié)
練習與思考
項目九 認識ROBOGUIDE軟件擴展功能
項目導入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務一 視覺打磨仿真(Simulatiou)
任務二 校準功能應用(Calibration)
項目小結(jié)
練習與思考