圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用

前言
第1章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點
1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介
1.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成
1.3 FANUC數(shù)控系統(tǒng)命名
1.4 FSOi-C系列數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
第2章 FANUC接口電路PMC
2.1 VO及PMC的構(gòu)成
2.2 VO接口信號的種類
2.2.1 FANUCOi-B數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置I／O卡連接
2.2.2 分線盤式VO模塊
2.2.3 I／OUnit-MODELA
2.2.4 機床操作面板接口
2.3 PMC地址分配
2.4 PMC周期
第3章 FANUCPMC及功能指令介紹
3.1 規(guī)格
3.1.1 FANUCPMC版本及使用系統(tǒng)
3.1.2 掃描周期
3.1.3 程序結(jié)構(gòu)
3.1.4 程序編制開發(fā)流程
3.1.5 特殊地址處理
3.2 常用PMC功能指令
3.2.1 功能指令1：第1級程序結(jié)束END1（SUB1）
3.2.2 功能指令2：第2級程序結(jié)束END2（SUB2）
3.2.3 功能指令3：第3級程序結(jié)束END3（SUB48）
3.2.4 功能指令4：定時器處理TMR（SUB3）
3.2.5 功能指令5：固定定時器處理TMRB（SUB24）
3.2.6 功能指令6：追加定時器處理TMRC（SUB54）
3.2.7 功能指令7：BCD碼譯碼處理DEC（SUIM）
3.2.8 功能指令8：二進制代碼譯碼處理ODECB（SUB25）
3.2.9 功能指令9：計數(shù)器處理CTR（SUB5）
3.2.10 功能指令10：二進制代碼環(huán)形計數(shù)器處理CTRB（SUB56）
3.2.11 功能指令11：追加計數(shù)器處理CTRC（SUB55）
3.2.12 功能指令12：BCD碼回轉(zhuǎn)控制ROT（SUB6）
3.2.13 功能指令13：二進制代碼回轉(zhuǎn)控制ROTB（SUB26）
3.2.14 功能指令14：BCD碼轉(zhuǎn)換COD（SUB7）I
3.2.15 功能指令15：二進制代碼轉(zhuǎn)換CODB（SUB27）
3.2.16 功能指令16：邏輯與后數(shù)據(jù)傳輸MOVE（SUB8）
3.2.17 功能指令17：邏輯或后數(shù)據(jù)傳送MOVOR（SUB28）
3.2.18 功能指令18：1B數(shù)據(jù)傳送MOVB（SUB43）
3.2.19 功能指令19：2B數(shù)據(jù)傳送MOVW（SUB44）
3.2.20 功能指令20：任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸MOVN（SUIM5）
3.2.21 功能指令21／22：公共線控制開始COMY公共線控制結(jié)束COME（SUBg／SUB29）
3.2.22 功能指令23／24：跳轉(zhuǎn)JMP／跳轉(zhuǎn)結(jié)束JMPE（SUBIO／SUB30）
3.2.23 功能指令25：標(biāo)號跳轉(zhuǎn)1JMPB（SUB68）
3.2.24 功能指令26：標(biāo)號跳轉(zhuǎn)2JMPC（SUB73）
3.2.25 功能指令27：標(biāo)號LBL（SUB69）
3.2.26 功能指令28：奇偶校驗PARI（SUB11）
3.2.27 功能指令29：數(shù)據(jù)變換DCNV（SUBl4）
3.2.28 功能指令30：擴展數(shù)據(jù)變換DCNVB（SUB31）
3.2.29 功能指令31：BCD碼大小比較COMP（SUBl5）
3.2.30 功能指令32：二進制代碼大小比較COMPB（SUB32）
3.2.31 功能指令33：BCD碼一致判斷COIN（SUBl6）
3.2.32 功能指令34：移位寄存器SFT（SUB33）
3.2.33 功能指令35：BCD碼數(shù)據(jù)檢索DSCH（SUBl7）
3.2.34 功能指令36：二進制代碼數(shù)據(jù)檢索DSCHB（SUB34）
3.2.35 功能指令37：BCD碼變址修改數(shù)據(jù)傳送XMOV（SUB18）
3.2.36 功能指令38：二進制代碼變址修改數(shù)據(jù)傳送XMOVB（SUB35）
3.2.37 功能指令39：BCD碼加法運算ADD（SUB19）
3.2.38 功能指令40：二進制代碼加法運算ADDB（SUB36）
3.2.39 功能指令41：BCD碼減法運算SUB（SUB20）
3.2.40 功能指令42：二進制代碼減法運算SUBB（SUB37）
3.2.41 功能指令43：BCD碼乘法運算MUL（SUB21）
3.2.42 功能指令44：二進制代碼乘法運算：MULB（SUB38）
3.2.43 功能指令45：BCD碼除法運算DIV（SUB22）
3.2.44 功能指令46：二進制代碼除法運算DIVB（SUB39）
3.2.45 功能指令47：BCD碼常數(shù)賦值NUME（SUB23）
3.2.46 功能指令48：二進制代碼常數(shù)賦值NUMEB（SUtM0）
3.2.47 功能指令49：信息顯示DISPB（SUB41）
3.2.48 功能指令50：外部數(shù)據(jù)輸入EXIN（SUB42）
3.2.49 功能指令51：CNC數(shù)據(jù)讀取WINDR（SUB51）
3.2.50 功能指令52：CNC數(shù)據(jù)寫入WINDW（SUB52）
3.2.51 功能指令53：前沿檢測DIFU（SUB57）
3.2.52 功能指令54：后沿檢測DIFD（SUB58）
3.2.53 功能指令55：異或EOR（SUB59）
3.2.54 功能指令56：邏輯與AND（SUB60）
3.2.55 功能指令57：邏輯或OR（SUB61）
3.2.56 功能指令58：邏輯非NOT（SUB62）
3.2.57 功能指令59：程序結(jié)束END（SUB64）
3.2.58 功能指令60：有條件子程序調(diào)出CALL（SUB65）
3.2.59 功能指令61：無條件子程序調(diào)出CALLU（SUB66）
3.2.60 功能指令62：子程序開始SP（SUB71）
3.2.61 功能指令63：子程序結(jié)束SPE（SUB72）
第4章 典型接口信號說明
4.1 急停信號
4.2 CNC準備信號和伺服就緒信號
4.2.1 CNC準備信號
4.2.2 伺服就緒信號
4.3 超程（硬件超程）
4.4 報警
4.5 啟動軸鎖住信號（相當(dāng)于西門子公司產(chǎn)品的軸禁止信號）
4.5.1 啟動軸鎖住信號STLK（T——車床系列）
4.5.2 所有軸鎖住信號
4.5.3 各軸互鎖信號
4.5.4 各軸、各個方向的軸互鎖
4.6 信號輸出狀態(tài)
4.7 方式選擇
4.8 快速倍率控制
4.9 JOG進給速度控制詳解
……
第5章 基本診斷界面
第6章 CNC側(cè)PMC編輯器編程
第7章 FAPT LADDER-3軟件PC編程概要
第8章 PC與NC聯(lián)機調(diào)試
第9章 加工中心換刀程序分析
附錄