機電一體化技術(shù)

第1章 概論
1.1    機電一體化的基本概念
1.2    機電一體化關鍵技術(shù)
1.3    機電一體化的發(fā)展概況
本章小結(jié)
思考練習
第2章 機械系統(tǒng)設計技術(shù)
2.1    機械設計概述
2.2    傳動部件設計
2.3    軸系
2.4    支撐件設計
2.5    執(zhí)行機構(gòu)設計
本章小結(jié)
思考練習
第3章 檢測與傳感系統(tǒng)設計技術(shù)
3.1    傳感器的組成和分類
3.2    常見傳感器及其工作原理
3.3    檢測數(shù)據(jù)的處理方法
3.4    傳感器信號的計算機檢測技術(shù)
本章小結(jié)
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第4章 接口設計概述
4.1    接口設計概述
4.2    常用總線
4.3    人機接口
4.4    機電接口
本章小結(jié)
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第5章 機電一體化控制系統(tǒng)設計技術(shù)
5.1    控制系統(tǒng)概述
5.2    系統(tǒng)數(shù)學模型
5.3    系統(tǒng)響應
5.4    系統(tǒng)的控制策略
5.5    微機控制裝置的設計
5.6    數(shù)字控制器的設計
本章小結(jié)
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第6章 機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動技術(shù)
6.1    基本概念
6.2    步進電機的工作原理及驅(qū)動方法
6.3    直流伺服電機的工作原理及驅(qū)動方法
6.4    交流伺服電機的工作原理及驅(qū)動方法
6.5    液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
本章小結(jié)
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第7章 多機與網(wǎng)絡通信
7.1    基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
7.2    多機系統(tǒng)總線
7.3    工業(yè)控制網(wǎng)
本章小結(jié)
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第8章 機電一體化系統(tǒng)總體設計
8.1    概述
8.2    特性、性能指標分析以及功能和性能指標分配
8.3    機電一體化設計方法
本章小結(jié)
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第9章 機電一體化系統(tǒng)設計指導
9.1    機電一體化系統(tǒng)的設計思路與開發(fā)過程
9.2    機電一體化產(chǎn)品開發(fā)實例及應用
本章小結(jié)
思考練習
參考文獻