微裝配與微操作技術(shù)

一 微裝配與微操作技術(shù)概述
1 微裝配與微操作系統(tǒng)的特點和功能
2 微裝配與微操作系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀
主要參考文獻
二 微夾持技術(shù)
1 微夾持技術(shù)研究概況
2 微夾持器驅(qū)動技術(shù)
3 梳齒結(jié)構(gòu)靜電驅(qū)動微夾持器設計實例
4 微觀操作中的粘附現(xiàn)象分析
主要參考文獻
三 微裝配與微操作中的視覺技術(shù)
1 視覺技術(shù)概述
2 微操作裝配視覺功能與實現(xiàn)
3 微操作裝配目標圖像邊緣檢測
4 微操作裝配目標識別與定位技術(shù)
5 自動調(diào)焦技術(shù)
6 實驗分析
主要參考文獻
四 基于光學顯微鏡的微裝配系統(tǒng)的設計與實踐
1 微裝配系統(tǒng)的總體設計
2 微動工作臺設計
3 驅(qū)動控制系統(tǒng)
4 系統(tǒng)實驗分析
五 微型機器人在微操作中的應用
六 生物工程中的微操作技術(shù)
七 納米自組裝技術(shù)
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