自動控制原理及其應(yīng)用

　　本書是教育部高職高專規(guī)劃教材。從工程應(yīng)用實際出發(fā)，介紹必備的基本理論，強調(diào)理論的運用。從內(nèi)容構(gòu)成來看，一方面以當(dāng)前工程實際中所用到的理論和方法以及后續(xù)課程所需的知識為基本內(nèi)容；另一方面，考慮到計算機控制技術(shù)的快速發(fā)展，對采樣控制系統(tǒng)的基本理論作了較為詳細(xì)的介紹。本書力求有特色，而不苛求全面。全書共分6章。第1章介紹自動控制及其原理的基本情況和發(fā)展過程；第2章介紹微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等數(shù)學(xué)模型及其化簡和轉(zhuǎn)換；第3章重點分析一、二階系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；給出了代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)誤差的計算；第4章介紹頻率特性，并針對這一數(shù)學(xué)模型，從頻率的角度分析了系統(tǒng)穩(wěn)、快、準(zhǔn)三方面的性能，介紹了頻域穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，討論了二階系統(tǒng)中頻率指標(biāo)與時域指標(biāo)的確定關(guān)系；第5章介紹了系統(tǒng)校正的概念和基本方法，給出了控制系統(tǒng)工程設(shè)計的主要思路和基本方法；第6章介紹了采樣控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)性能分析，導(dǎo)出了采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)并介紹采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算。本書主要有如下特點：1．介紹基本理論以夠用為度，突出基本概念及其應(yīng)用，盡量淡化數(shù)學(xué)推導(dǎo)。2．在保持"自控原理"本身的體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，注重與工程實際及后續(xù)課程的結(jié)合。這樣，既便于讀者對理論體系的掌握，又克服了以往"自控原理"與"自控系統(tǒng)"脫節(jié)的缺點。3．在內(nèi)容的編排上，前后呼應(yīng)。針對某一工程實例，從數(shù)學(xué)模型的建立到時域分析再到頻域分析，循序漸進(jìn)，從不同的角度加以剖析。4．針對高職高專層次主要面向工程實際這一特征，根據(jù)精減課時的要求，對內(nèi)容作了相當(dāng)?shù)娜∩?。如舍去根軌跡的介紹，增加控制系統(tǒng)工程設(shè)計的內(nèi)容。本書適用于高職高專電類、機電類專業(yè)，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

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