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自動控制原理及其應用

自動控制原理及其應用

定　價：￥14.50

作　者： 黃堅主編
出版社： 高等教育出版社
叢編項： 教育部高職高專規(guī)劃教材
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787040098235 出版時間： 2001-07-01 包裝： 膠版紙
開本： 26cm 頁數(shù)： 351 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書是教育部高職高專規(guī)劃教材。從工程應用實際出發(fā)，介紹必備的基本理論，強調(diào)理論的運用。從內(nèi)容構(gòu)成來看，一方面以當前工程實際中所用到的理論和方法以及后續(xù)課程所需的知識為基本內(nèi)容；另一方面，考慮到計算機控制技術的快速發(fā)展，對采樣控制系統(tǒng)的基本理論作了較為詳細的介紹。本書力求有特色，而不苛求全面。全書共分6章。第1章介紹自動控制及其原理的基本情況和發(fā)展過程；第2章介紹微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等數(shù)學模型及其化簡和轉(zhuǎn)換；第3章重點分析一、二階系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；給出了代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)誤差的計算；第4章介紹頻率特性，并針對這一數(shù)學模型，從頻率的角度分析了系統(tǒng)穩(wěn)、快、準三方面的性能，介紹了頻域穩(wěn)定判據(jù)及其應用，討論了二階系統(tǒng)中頻率指標與時域指標的確定關系；第5章介紹了系統(tǒng)校正的概念和基本方法，給出了控制系統(tǒng)工程設計的主要思路和基本方法；第6章介紹了采樣控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學基礎，對采樣控制系統(tǒng)進行了動態(tài)性能分析，導出了采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)并介紹采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算。本書主要有如下特點：1．介紹基本理論以夠用為度，突出基本概念及其應用，盡量淡化數(shù)學推導。2．在保持"自控原理"本身的體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，注重與工程實際及后續(xù)課程的結(jié)合。這樣，既便于讀者對理論體系的掌握，又克服了以往"自控原理"與"自控系統(tǒng)"脫節(jié)的缺點。3．在內(nèi)容的編排上，前后呼應。針對某一工程實例，從數(shù)學模型的建立到時域分析再到頻域分析，循序漸進，從不同的角度加以剖析。4．針對高職高專層次主要面向工程實際這一特征，根據(jù)精減課時的要求，對內(nèi)容作了相當?shù)娜∩?。如舍去根軌跡的介紹，增加控制系統(tǒng)工程設計的內(nèi)容。本書適用于高職高專電類、機電類專業(yè)，也可供有關工程技術人員學習參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理及其應用》作者簡介

圖書目錄

緒論
第1章 概述
第1節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
第2節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第3節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求
第4節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
小結(jié)
習題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第1節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第2節(jié) 傳遞函數(shù)
第3節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第4節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第5節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立與化簡舉例
小結(jié)
習題
第3章 時域分析法
第1節(jié) 系統(tǒng)性能指標及動態(tài)性能分析
第2節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第3節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第4節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第5節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第6節(jié) 用時域法分析系統(tǒng)性能舉例
小結(jié)
習題
第4章 頻率特性法
第1節(jié) 頻率特性的基本概念
第2節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
第3節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第4節(jié) 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關系
第5節(jié) 閉環(huán)頻率特性與時域指標的關系
第6節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
小結(jié)
習題
第5章 控制系統(tǒng)的的校正與設計
第1節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
第2節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設計方法
第3節(jié) 控制系統(tǒng)的設計舉例
小結(jié)
習題
第6章 采樣控制系統(tǒng)分析
第1節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
第2節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎
第3節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第4節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第5節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第6節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
習題
附錄 常用函數(shù)的拉氏變換與變換對照表

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