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基于學習的無人機目標位姿估計方法

基于學習的無人機目標位姿估計方法

定　價：￥80.00

作　者： 唐鄧清
出版社： 國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787118132670 出版時間： 2024-07-01 包裝： 平裝-膠訂
開本： 16開 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經(jīng)過了嚴格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事無人機應用技術、機器視覺技術等相關工作的科技人員參考。

作者簡介

暫缺《基于學習的無人機目標位姿估計方法》作者簡介

圖書目錄

●第1章 緒論
1.1研究背景及意義
1.2目標位姿估計內(nèi)涵與挑戰(zhàn)
1.2.1目標位姿估計內(nèi)涵
1.2.2目標位姿估計挑戰(zhàn)
1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1基于人工設計特征的位姿估計研究現(xiàn)狀
1.3.2基于學習特征的位姿估計研究現(xiàn)狀
1.3.3剛體目標的位姿估計研究現(xiàn)狀
1.3.4目標位姿估計研究現(xiàn)狀評述
第2章 學習型目標位姿估計問題建模
2.1引言
2.2目標位姿估計原理
2.2.1基于廣義特征的位姿估計
2.2.2基于深度特征的位姿估計
2.3系統(tǒng)要素分析
……

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