三菱FX5U PLC編程技巧與實戰(zhàn)

前言第1章　FX5U PLC硬件系統(tǒng)組成與編程基礎??11.1　FX5U PLC概述???21.2　FX5U PLC硬件系統(tǒng)組成與產(chǎn)品型號??31.2.1　CPU模塊??31.2.2　擴展模塊??51.2.3　擴展板??61.2.4　擴展適配器??71.2.5　擴展延長電纜??71.3　FX5U PLC CPU模塊外形結構??71.4　FX5U PLC CPU模塊的接線及應用實例??91.4.1　FX5U PLC CPU模塊端子排布??91.4.2　FX5U PLC CPU模塊的接線??101.4.3　CPU模塊與外圍器件的接線實例??151.4.4　知識擴展??151.5　FX5U PLC編程軟元件??181.5.1　輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y）??191.5.2　內(nèi)部繼電器 （M）??211.5.3　鎖存繼電器（L）??211.5.4　鏈接繼電器（B）??221.5.5　鏈接特殊繼電器（SB）??221.5.6　步進繼電器（S）??221.5.7　定時器（T/ST）??221.5.8　計數(shù)器（C/LC）??231.5.9　數(shù)據(jù)寄存器（D）??231.5.10　鏈接寄存器（W）與鏈接特殊寄存器（SW）??231.5.11　特殊繼電器（SM）??231.5.12　特殊寄存器（SD）??231.5.13　模塊訪問軟元件??241.5.14　指針與常數(shù)??241.6　FX5U PLC的尋址方式??251.6.1　直接尋址??251.6.2　間接尋址??25第2章　FX5U PLC編程軟件快速應用??262.1　三菱PLC編程軟件概述??272.2　工程創(chuàng)建及GX Works3軟件操作界面??272.2.1　創(chuàng)建一個新工程??272.2.2　GX Works3軟件操作界面??282.3　例解模塊配置??302.3.1　模塊配置圖簡介??302.3.2　CPU型號的更改??302.3.3　模塊配置舉例??302.4　例解程序的編輯和注釋??322.4.1　程序編輯??322.4.2　程序注釋??382.5　例解程序下載、監(jiān)控和調(diào)試??39第3章　FX5U PLC基本指令及案例??453.1　位邏輯指令及案例??463.1.1　觸點取用指令與線圈輸出指令??463.1.2　觸點串聯(lián)指令??473.1.3　觸點并聯(lián)指令??483.1.4　電路塊串聯(lián)指令??483.1.5　電路塊并聯(lián)指令??493.1.6　脈沖檢測指令??503.1.7　置位與復位指令??513.1.8　脈沖輸出指令??523.1.9　取反指令??533.1.10　程序結束指令??533.1.11　堆棧指令??543.1.12　主控指令和主控復位指令??553.2　梯形圖程序的編寫規(guī)則及優(yōu)化??563.2.1　梯形圖程序的編寫規(guī)則??563.2.2　梯形圖程序的編寫技巧??573.2.3　梯形圖程序的優(yōu)化??583.3　定時器指令及案例??603.3.1　定時器指令簡介??603.3.2　定時器指令工作原理及案例??613.3.3　應用舉例??623.4　計數(shù)器指令及案例??633.4.1　計數(shù)器指令簡介??633.4.2　計數(shù)器指令工作原理及案例??643.4.3　應用舉例—產(chǎn)品數(shù)量檢測控制??643.5　PLC編程中的經(jīng)典小程序??663.5.1　起保停電路與置位復位電路??663.5.2　互鎖電路??673.5.3　延時斷開電路與延時接通/斷開電路??683.5.4　長延時電路??683.5.5　脈沖發(fā)生電路??71第4章　FX5U PLC應用指令及案例??744.1　應用指令簡介??754.1.1　應用指令的格式??754.1.2　數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式??754.1.3　操作數(shù)??764.2　比較類指令及案例??774.2.1　比較指令??774.2.2　區(qū)域比較指令??774.2.3　觸點式比較指令??784.2.4　綜合舉例—小燈循環(huán)點亮??794.3　數(shù)據(jù)傳送類指令及案例??814.3.1　數(shù)據(jù)傳送類指令??814.3.2　綜合舉例—兩級傳送帶起停控制??844.4　算術運算指令及案例??854.4.1　四則運算指令??854.4.2　加1/減1指令??874.4.3　綜合舉例??884.5　邏輯運算指令及案例??894.5.1　邏輯與指令??894.5.2　邏輯或指令??894.5.3　邏輯異或指令??904.5.4　綜合舉例??914.6　循環(huán)與移位指令??924.6.1　循環(huán)指令??924.6.2　位左移與位右移指令??92第5章　子程序和中斷程序的設計及案例??955.1　子程序的設計及應用舉例??965.1.1　子程序調(diào)用指令??965.1.2　子程序指令應用舉例??975.2　中斷程序的設計及應用舉例??975.2.1　中斷指令??975.2.2　氣缸伸縮控制??995.2.3　定時中斷應用??100第6章　FX5U PLC開關量控制程序設計??1026.1　經(jīng)驗設計法及案例??1036.1.1　經(jīng)驗設計法簡介??1036.1.2　設計步驟??1036.1.3　應用舉例??1036.2　翻譯設計法及案例??1056.2.1　翻譯設計法簡介??1056.2.2　設計步驟??1066.2.3　使用翻譯法的幾點注意事項??1066.2.4　應用舉例—延邊三角形減壓起動??1086.3　順序控制設計法與順序功能圖??1116.3.1　順序控制設計法??1116.3.2　順序功能圖簡介??1126.4　起保停電路編程法及案例??1166.4.1　單序列編程??1166.4.2　選擇序列編程??1196.4.3　并行序列編程??1246.5　置位復位指令編程法及案例??1286.5.1　單序列編程??1286.5.2　選擇序列編程??1316.5.3　并行序列編程??1336.6　步進指令編程法及案例??1366.6.1　單序列編程??1366.6.2　選擇序列編程??1396.6.3　并行序列編程??1406.7　位移指令編程法及案例??1446.8　交通信號燈控制系統(tǒng)的設計??1456.8.1　控制要求??1456.8.2　輸入輸出地址分配及硬件圖樣??1466.8.3　解法1—經(jīng)驗設計法??1466.8.4　解法2—比較指令編程法??1506.8.5　解法3—起保停電路編程法??1516.8.6　解法4—置位復位指令編程法??1536.8.7　解法5—步進指令編程法??1566.8.8　解法6—位移指令編程法??159第7章　FX5U PLC模擬量控制程序設計??1617.1　模擬量控制概述??1627.2　模擬量擴展模塊技術指標與接線??1627.2.1　模擬量輸入模塊技術指標與接線??1627.2.2　模擬量輸出模塊技術指標與接線??1647.2.3　模擬量輸入適配器技術指標與接線??1667.2.4　模擬量輸出適配器技術指標與接線??1687.2.5　CPU模塊內(nèi)置模擬量功能??1697.3　工程量與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換方法及應用舉例??1727.3.1　壓力與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應用舉例??1737.3.2　溫度與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應用舉例??1737.4　空氣壓縮機改造項目??1757.4.1　控制要求??1757.4.2　設計過程??176第8章　編碼器與高速計數(shù)器應用案例??1808.1　編碼器基礎??1818.1.1　增量式編碼器??1818.1.2　絕對式編碼器??1828.1.3　編碼器輸出信號類型??1838.1.4　編碼器與FX5U PLC的接線??1848.1.5　增量式編碼器的選型??1868.2　高速計數(shù)器的相關知識??1878.2.1　高速計數(shù)器的動作模式與類型??1878.2.2　高速計數(shù)器的最高頻率和輸入軟元件分配??1908.3　高速計數(shù)器相關指令及用到的特殊寄存器和繼電器??1928.3.1　高速計數(shù)器相關指令 ??1928.3.2　高速計數(shù)器用到的特殊寄存器和繼電器??1948.4　高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應用??1968.4.1　直流電動機的轉(zhuǎn)速測量??1968.4.2　直流電動機轉(zhuǎn)速測量硬件設計??1968.4.3　直流電動機轉(zhuǎn)速測量軟件設計??197第9章　FX5U PLC定位控制程序設計??1999.1　運動控制相關器件??2009.1.1　步進電動機??2009.1.2　步進電動機驅(qū)動器??2019.2　相對定位與絕對定位概述??2059.2.1　相對定位與絕對定位概念??2059.2.2　例說相對定位與絕對定位??2059.3　步進滑臺相對定位控制的案例??2069.3.1　控制要求??2069.3.2　選型及相關設置??2069.3.3　PLC地址輸入輸出分配??2069.3.4　步進滑臺相對定位控制的接線圖??2069.3.5　軟件配置參數(shù)??2089.3.6　相對定位指令及特殊寄存器??2109.3.7　步進滑臺相對定位控制程序及解析??2119.4　步進滑臺絕對定位控制的案例??2139.4.1　控制要求??2139.4.2　硬件選型及相關設置??2139.4.3　PLC地址輸入輸出分配??2139.4.4　步進滑臺絕對定位控制的接線圖??2139.4.5　軟件參數(shù)設置??2139.4.6　絕對定位相關指令??2159.4.7　步進滑臺絕對定位控制程序及解析??217第10章　FX5U PLC綜合應用案例??21910.1　FX5U PLC和MCGS觸摸屏組態(tài)軟件聯(lián)機實現(xiàn)交通燈控制?? 22010.1.1　交通燈的控制要求??22010.1.2　硬件設計??22010.1.3　PLC程序設計??22010.1.4　觸摸屏畫面設計及組態(tài)??22210.1.5　聯(lián)機通信參數(shù)配置??23510.2　FX5U PLC兩種液體混合控制案例??23610.2.1　兩種液體控制系統(tǒng)的控制要求??23610.2.2　PLC及相關元件選型??23710.2.3　硬件設計??23710.2.4　程序設計??24510.2.5　兩種液體混合自動控制調(diào)試??24810.2.6　編制控制系統(tǒng)使用說明??248附錄　FX5U PLC端子圖??250參考文獻??251