工業(yè)機(jī)器人焊接工藝與技能

模塊一
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) /1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 /1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制技術(shù) /9
1+X測評 /18
【課程思政案例】 /19

模塊二
工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng) /20
任務(wù)一 認(rèn)識焊接機(jī)器人 /20
任務(wù)二 弧焊機(jī)器人系統(tǒng) /23
任務(wù)三 點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) /28
任務(wù)四 激光焊接機(jī)器人系統(tǒng) /32
1+X測評 /37
【課程思政案例】 /38

模塊三
工業(yè)機(jī)器人焊接工藝 /39
任務(wù)一 焊接及焊接方法 /39
任務(wù)二 機(jī)器人弧焊方法與工藝 /44
任務(wù)三 機(jī)器人點(diǎn)焊方法與工藝 /62
1+X測評 /70
【課程思政案例】 /71


模塊四
機(jī)器人焊接示教編程 /72
任務(wù)一 焊接示教編程基礎(chǔ) /72
任務(wù)二 直線軌跡示教編程 /90
任務(wù)三 圓弧軌跡示教編程 /103
任務(wù)四 擺動示教編程 /114
1+X測評 /118
【課程思政案例】 /118

模塊五
機(jī)器人焊接離線編程 /120
任務(wù)一 認(rèn)識焊接離線編程 /120
任務(wù)二 離線編程軟件及使用 /122
任務(wù)三 虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人焊接應(yīng)用 /134
1+X測評 /142
【課程思政案例】 /143

模塊六
機(jī)器人焊接技能與技法 /144
任務(wù)一 機(jī)器人薄板對接焊 /144
任務(wù)二 機(jī)器人中厚板對接焊 /148
任務(wù)三 機(jī)器人T形接頭平角焊 /152
任務(wù)四 機(jī)器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X測評 /160
【課程思政案例】 /164

模塊七
機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn) /165
任務(wù)一 機(jī)器人焊接缺欠與故障 /165
任務(wù)二 焊接檢驗(yàn)方法 /173
1+X測評 /178
【課程思政案例】 /179

模塊八
焊接機(jī)器人安全、維護(hù)與保養(yǎng) /181
任務(wù)一 焊接機(jī)器人安全技術(shù) /181
任務(wù)二 焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) /183
1+X測評 /188
【課程思政案例】 /189

參考文獻(xiàn) /191