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自主移動機器人控制技術(shù)：從電機控制到SLAM技術(shù)

自主移動機器人控制技術(shù)：從電機控制到SLAM技術(shù)

定　價：￥68.00

作　者： 正木良三，梁瑞林
出版社： 科學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787030727800 出版時間： 2022-09-01 包裝： 平裝膠訂
開本： 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

作者簡介

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圖書目錄

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