非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制

第1章緒論
1.1 研究背景
1.2 迭代學習控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于壓縮映射和不動點原理的經(jīng)典迭代學習控制
1.2.2 基于復合能量函數(shù)的自適應迭代學習控制
1.2.3 基于2-D 理論的迭代學習控制
1.3 本書的內容安排
第2章參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)自適應迭代學習控制 .
2.1 引言
2.2 問題描述與準備
2.2.1 問題描述
2.2.2 死區(qū)特性
2.3自適應迭代學習控制方案設計
2.4 穩(wěn)定性分析
2.5 仿真分析.
2.5.1自適應迭代學習控制方案驗證.
2.5.2 對比分析:自適應控制
2.6 小結與評述..
第3章非線性時滯系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應迭代學習控制
3.1 引言
3.2 問題描述與準備
3.2.1 問題描述
3.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡
3.3自適應迭代學習控制方案設計
3.4 穩(wěn)定性分析
3.5 仿真分析.
3.5.1神經(jīng)網(wǎng)絡自適應迭代學習控制方案驗證
3.5.2 對比分析:神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
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