復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合

●第1章緒論
1.1多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本概念
1.2多傳感器數(shù)據(jù)融合的功能模型
1.3多傳感器數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)模型
1.4傳感器誤差結(jié)構(gòu)分析
1.4.1目標來源誤差
1.4.2隨機誤差
1.4.3系統(tǒng)誤差
1.5本書主要研究內(nèi)容
參考文獻
第2章數(shù)據(jù)融合經(jīng)典方法
2.1航跡關(guān)聯(lián)經(jīng)典方法
2.1.1問題描述
2.1.2Bar-Shalom的加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)法
2.1.3最近鄰法
2.1.4全局最近鄰法
2.1.5模糊關(guān)聯(lián)法
2.1.6經(jīng)典關(guān)聯(lián)方法性能討論
2.2系統(tǒng)誤差估計經(jīng)典方法
2.2.1問題描述
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