智能駕駛：科技創(chuàng)新引發(fā)的行業(yè)變革

第1章  從極客科技競賽到人工智能風(fēng)口
1.斯坦福大學(xué)的萌芽 3
2.在莫哈韋沙漠的12公里 7
3.DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽雙星閃耀 14
4.來自谷歌的旋風(fēng)刮起 20
5.狂飆突進(jìn)的前夜 23
6.人工智能風(fēng)起云涌 27
7.群雄逐鹿在硅谷 35
 
第2章  從狂飆突進(jìn)到冬去春來
1.漸進(jìn)演化與一步直達(dá) 45
2.兩個10億美元的收購案 49
3.來自汽車行業(yè)的追趕步伐 54
4.Waymo的榮光時刻 62
5.特斯拉與優(yōu)步：進(jìn)化與爭議 67
6.百度的美麗與哀愁 75
7.滴滴：百戰(zhàn)歸來，再上征途 85
8.大洋兩岸，暗戰(zhàn)于灣區(qū)之間 93
9.不安和意外的來臨 104
10.寒冬中的成長與煎熬 109
11.單點(diǎn)突破的局限和無奈 118
12.新勢力：新的武器與漫漫征途 125
 
第3章  從算法突破到系統(tǒng)提升
1.自動駕駛的系統(tǒng)集成 137
2.功能軟件：感知、決策與控制 141
3.系統(tǒng)軟件：穩(wěn)定性與自主性的平衡 151
4.硬件：供應(yīng)鏈高墻與邊緣突圍 155
5.英偉達(dá)與英特爾：降維打擊的王者 174
6.地平線：進(jìn)擊的中國芯片領(lǐng)跑者 180
7.Velodyne：內(nèi)斗不息的昔日巨頭 188
8.禾賽：入局激光雷達(dá)的江湖 194
9.華為：哪里會是真正的邊界 203
 
第4章  從汽車行業(yè)到跨界融合
1.汽車行業(yè)的變革進(jìn)行曲 217
2.基石假設(shè)的顛覆與重構(gòu) 222
3.伴隨5G發(fā)展的車路協(xié)同 231
4.科技巨頭涌入高精度地圖 238
5.智能駕駛釋放座艙空間 249
6.智能座艙從未來走向現(xiàn)在 255
 
第5章  從交通工具到智慧城市
1.汽車演化與智慧城市 265
2.車路協(xié)同與城市更新 274
3.聰明的車，還需加上聰明的路 283
4.法律規(guī)定與監(jiān)管的變化與適應(yīng) 289
 
尾　聲　那位老人告訴我的話 299
 
參考文獻(xiàn) 301
 
后　記　一念既起，剎那天地寬 307
 
致　謝 311