理論力學

緒論
第1篇 靜 力 學
第1章 靜力學基本知識與物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學基本公理
1.3 約束和約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章 匯交力系
2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 力在坐標軸上的投影
2.3 匯交力系合成與平衡的解析法
思考題
習題
第3章 力偶理論
3.1 力對點之矩
3.2 力對軸之矩
3.3 力偶及其性質
3.4 力偶系的合成與平衡
3.5 力的平移定理
思考題
習題
第4章 一般力系
4.1 空間一般力系的簡化
4.2 平面一般力系的簡化
4.3 空間一般力系的平衡
4.4 平面一般力系的平衡
4.5 一般力系平衡方程應用舉例
4.6 物體系統(tǒng)的平衡
4.7 靜定與超靜定問題的概念
4.8 物體的重心
思考題
習題
第5章 摩擦
5.1 摩擦現(xiàn)象
5.2 滑動摩擦和摩擦定理
5.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.4 考慮滑動摩擦時的平衡問題
*5.5 滾動摩阻
思考題
習題
第2篇 運 動 學
第6章 點的運動學
6.1 運動學基本概念
6.2 用矢量法研究點的運動
6.3 用直角坐標法研究動點的運動
6.4 用自然法研究點的運動
*6.5 用極坐標或柱坐標研究點的運動
思考題
習題
第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平動
7.2 剛體的定軸轉動
7.3 定軸轉動剛體上各點的速度和加速度
7.4 角速度矢量和角加速度矢量定軸轉動剛體上
點的速度和加速度的矢積表達式
思考題
習題
第8章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的概念
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理
8.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體的平面運動及其分解
9.2 平面圖形上各點的速度
……
第3篇 動 力 學
第10章 質點運動微分方程
第11章 質心運動定理動量定理
第12章 動量矩定理
第13章 動能定理
第14章 動靜法
第15章 虛位移原理
第16章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
第17章 工程微振動基礎
第18章 碰撞
習題答案
參考文獻