工業(yè)機器人操作與編程

項目1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知與操作
任務1．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知
任務1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動
任務1．3 示教器運行環(huán)境的設置
任務1．4 工業(yè)機器人系統(tǒng)的重啟與關閉
項目2 工業(yè)機器人的手動操縱
任務2．1 安全裝置的使用
任務2．2 操作模式、運動模式和運行速度的設置
任務2．3 手動基本操作
任務2．4 工具坐標系的定義
項目3 工業(yè)機器人的I／O通信設置
任務3．1 標準I／O板的配置
任務3．2 I／O系統(tǒng)的信號定義
任務3．3 I／O信號狀態(tài)監(jiān)控與修改
項目4 工業(yè)機器人基礎示教編程
任務4．1 程序模塊與例行程序的建立
任務4．2 利用基本運動指令示教編程
任務4．3 工件坐標系及其應用
任務4．4 數(shù)據(jù)定義與賦值
任務4．5 邏輯判斷指令與程序調(diào)用指令的配合使用
任務4．6 I／O控制指令的應用
項目5 工業(yè)機器人高級示教編程
任務5．1 函數(shù)的定義與調(diào)用
任務5．2 跳轉與標簽的使用
任務5．3 中斷和停止
項目6 工業(yè)機器人的日常維護
任務6．1 轉數(shù)計數(shù)器的更新
任務6．2 本體電池的更換
任務6．3 系統(tǒng)參數(shù)的管理
任務6．4 系統(tǒng)備份與恢復
參考文獻