車用同步電機(jī)噪聲與振動(dòng)

前言

本書所用符號(hào)說明

第1章車用同步電機(jī)噪聲與振動(dòng)概述……1
1.1車用永磁同步電機(jī)噪聲與振動(dòng)……1
1.2車用爪極同步電機(jī)噪聲與振動(dòng)……4
參考文獻(xiàn)……6

第2章振動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)……8
2.1多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)……8
2.1.1多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程……8
2.1.2多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)……9
2.1.3多自由度系統(tǒng)的響應(yīng)……11
2.2連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)……13
2.2.1薄板的振動(dòng)……13
2.2.2圓環(huán)的振動(dòng)……15
2.2.3圓柱殼體的振動(dòng)……18
2.3旋轉(zhuǎn)機(jī)械的平衡……21
2.3.1旋轉(zhuǎn)機(jī)械的階次……21
2.3.2單面平衡……21
2.3.3雙面平衡……23
參考文獻(xiàn)……24

第3章工程噪聲基礎(chǔ)……26
3.1聲場(chǎng)的基本理論……26
3.2聲場(chǎng)中的能量……28
3.2.1聲能密度……28
3.2.2聲能流密度……29
3.2.3聲強(qiáng)與聲功率……30
3.3聲壓級(jí)和聲強(qiáng)級(jí)……30
3.4聲音的頻率……31
3.4.1聲學(xué)計(jì)權(quán)……31
3.4.2倍頻程……33
3.5平面波在無(wú)界空間中的傳播……33
3.5.1平面波波動(dòng)方程及其解……34
3.5.2振速與聲壓的關(guān)系……35
3.5.3聲阻抗與介質(zhì)特征阻抗……36
3.5.4平面聲波的能量關(guān)系……36
3.6均勻球面聲波的傳播……37
3.6.1均勻球面聲波波動(dòng)方程及其解……37
3.6.2球面聲波的聲阻抗率……38
3.6.3球面聲波的聲強(qiáng)和聲功率……39
3.7柱面聲波的傳播……40
3.8聲波的干涉……42
3.8.1疊加原理……42
3.8.2駐波……42
3.8.3聲波的相干性……43
3.9聲波的輻射……44
3.9.1輻射阻抗……44
3.9.2均勻脈動(dòng)球源的輻射……46
參考文獻(xiàn)……49

第4章工程信號(hào)處理基礎(chǔ)……50
4.1數(shù)學(xué)變換……50
4.2信號(hào)的采樣和截?cái)唷?4
4.2.1信號(hào)的截?cái)嗪托孤丁?4
4.2.2窗函數(shù)的選擇……57
4.2.3信號(hào)的采樣與混疊……58
4.3工程信號(hào)的譜分析……62
4.3.1線性系統(tǒng)的相關(guān)函數(shù)和功率譜……62
4.3.2頻響函數(shù)與相干分析……67
4.3.3階次分析與階次跟蹤……70
參考文獻(xiàn)……70

第5章電磁力學(xué)基礎(chǔ)……71
5.1電磁場(chǎng)……71
5.1.1麥克斯韋方程……71
5.1.2時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件……74
5.1.3電磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)位……75
5.1.4標(biāo)量磁位和向量磁位……77
5.2電磁力……80
5.2.1恒定磁場(chǎng)能量……80
5.2.2磁場(chǎng)的有質(zhì)動(dòng)力……82
5.2.3體積與應(yīng)力的關(guān)系……85
5.2.4磁場(chǎng)的應(yīng)力張量……87
5.2.5電機(jī)轉(zhuǎn)子在氣隙磁場(chǎng)內(nèi)受的電磁力……89
參考文獻(xiàn)……91

第6章同步電機(jī)電磁力……92
6.1內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的電磁力……92
6.1.1氣隙徑向磁通量密度解析建?！?2
6.1.2定子齒表面徑向電磁力解析建模及時(shí)空諧波分析……96
6.1.3轉(zhuǎn)子偏心對(duì)徑向電磁力的影響……103
6.2外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的徑向電磁力與轉(zhuǎn)矩……108
6.2.1轉(zhuǎn)子表面徑向電磁力解析建模及時(shí)空諧波分析……108
6.2.2考慮結(jié)構(gòu)特征的電機(jī)轉(zhuǎn)矩建?！?13
6.2.3輪轂電機(jī)電流諧波來(lái)源及特征分析……120
6.2.4輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)階次特征分析及幅值預(yù)測(cè)……130
6.3軸向永磁同步電機(jī)的電磁力與轉(zhuǎn)矩……134
6.3.1氣隙軸向磁通量密度解析建模……134
6.3.2軸向電磁力解析建?！?39
6.3.3轉(zhuǎn)子偏心對(duì)軸向電磁力的影響……146
6.3.4軸向永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩建?！?51
6.4車用爪極發(fā)電機(jī)的電磁力……159
6.4.1氣隙徑向磁通量密度解析建?！?59
6.4.2考慮漏磁及飽和的磁通量密度模型修正……168
6.4.3徑向電磁力解析建?！?82
參考文獻(xiàn)……187

第7章同步電機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)……189
7.1徑向電機(jī)的振動(dòng)理論……189
7.1.1徑向電機(jī)各向同性模態(tài)解析……189
7.1.2徑向電機(jī)各向異性模態(tài)解析……192
7.1.3徑向電機(jī)振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算……193
7.2軸向電機(jī)的振動(dòng)理論……195
7.2.1軸向電機(jī)模態(tài)解析建?！?95
7.2.2軸向電機(jī)振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算……198
參考文獻(xiàn)……200

第8章同步電機(jī)聲輻射與評(píng)價(jià)……201
8.1電機(jī)聲輻射效率……201
8.1.1徑向電機(jī)聲輻射效率……201
8.1.2軸向電機(jī)聲輻射效率……202
8.2電機(jī)噪聲計(jì)算……203
8.2.1電機(jī)聲功率……203
8.2.2電機(jī)聲壓級(jí)……203
8.3電機(jī)聲品質(zhì)……203
8.3.1響度……203
8.3.2尖銳度……204
8.3.3波動(dòng)度與粗糙度……204
8.3.4語(yǔ)音清晰度……205
參考文獻(xiàn)……206

第9章車用電機(jī)振動(dòng)與噪聲測(cè)試……208
9.1電機(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試與限值標(biāo)準(zhǔn)……208
9.1.1電機(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)……208
9.1.2噪聲限值標(biāo)準(zhǔn)……211
9.2電機(jī)模態(tài)測(cè)試方法及應(yīng)用……211
9.2.1電機(jī)模態(tài)測(cè)試方法……211
9.2.2模態(tài)測(cè)試法的應(yīng)用……215
9.3電機(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試方法及應(yīng)用……224
9.3.1測(cè)點(diǎn)布置……225
9.3.2測(cè)試工況……225
9.3.3數(shù)據(jù)處理……226
參考文獻(xiàn)……227

第10章集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁振動(dòng)與噪聲控制……228
10.1集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)聲振預(yù)測(cè)模型……228
10.1.1電磁仿真建模及試驗(yàn)驗(yàn)證……228
10.1.2結(jié)構(gòu)有限元建模與參數(shù)識(shí)別……229
10.1.3電機(jī)聲振仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證……233
10.2集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)聲振機(jī)理分析……246
10.2.1不同極槽配合集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁力分析……247
10.2.2定轉(zhuǎn)速下不同極槽配合電機(jī)振動(dòng)和噪聲分析與比較
10.2.3不同負(fù)載和轉(zhuǎn)速下的不同極槽配合電機(jī)振動(dòng)和噪聲分析與比較
10.3集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)減振降噪方案……259
10.3.1峰值對(duì)應(yīng)的電磁激勵(lì)來(lái)源分析……260
10.3.2基于槽口寬度與永磁體倒角優(yōu)化的集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲控制
10.3.3基于轉(zhuǎn)子斜極與永磁體分段偏移的集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲控制
10.4轉(zhuǎn)子偏心對(duì)集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲的影響……275
10.4.1不同偏心形式下的振動(dòng)噪聲分析……275
10.4.2不同偏心量下的振動(dòng)噪聲分析……278
10.4.3動(dòng)態(tài)偏心下的振動(dòng)噪聲試驗(yàn)驗(yàn)證……279
10.5電流諧波對(duì)集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲的影響……281
10.5.1調(diào)制引起的電流諧波對(duì)高頻振動(dòng)噪聲的影響……281
10.5.2低階電流諧波對(duì)振動(dòng)噪聲峰值的影響……282
10.5.3電流諧波對(duì)心理聲學(xué)指標(biāo)的影響……289
參考文獻(xiàn)……291

第11章輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁振動(dòng)與噪聲控制……293
11.1輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)聲振預(yù)測(cè)模型……293
11.1.1電磁仿真建模及試驗(yàn)驗(yàn)證……294
11.1.2結(jié)構(gòu)有限元建模與參數(shù)識(shí)別……295
11.1.3電機(jī)聲振仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證……297
11.2輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)聲振機(jī)理分析……299
11.2.1輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲機(jī)理分析……299
11.2.2不同極槽配合輪轂電機(jī)的聲振特性……302
11.3輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)減振降噪方案……311
11.4電流諧波對(duì)輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲與轉(zhuǎn)矩的影響……318
11.4.1電流諧波對(duì)軸向輪轂電機(jī)噪聲的影響與抑制……318
11.4.2電流諧波對(duì)外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響與抑制
11.5多普勒效應(yīng)引起的外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)邊頻噪聲分析……329
11.5.1多普勒效應(yīng)引起邊頻階次噪聲分析……329
11.5.2多普勒效應(yīng)引起邊頻階次噪聲驗(yàn)證……339
參考文獻(xiàn)……343

第12章車用爪極發(fā)電機(jī)的電磁振動(dòng)與噪聲控制……345
12.1爪極發(fā)電機(jī)聲振預(yù)測(cè)模型……345
12.1.1爪極發(fā)電機(jī)電磁力仿真計(jì)算及分析……345
12.1.2爪極發(fā)電機(jī)約束模態(tài)分析……349
12.1.3爪極發(fā)電機(jī)電磁振動(dòng)噪聲預(yù)測(cè)多物理場(chǎng)建模及試驗(yàn)驗(yàn)證
12.2爪極發(fā)電機(jī)聲振機(jī)理分析……362
12.2.1三相12極36槽爪極發(fā)電機(jī)電磁振動(dòng)噪聲機(jī)理分析……363
12.2.2不同極槽配合及相數(shù)爪極發(fā)電機(jī)電磁振動(dòng)噪聲規(guī)律研究
12.3爪極發(fā)電機(jī)減振降噪方案……378
12.3.1轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電磁力及發(fā)電性能的影響分析……378
12.3.2基于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化的減振降噪方法……379
12.3.3基于轉(zhuǎn)子輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的車用爪極發(fā)電機(jī)噪聲控制
12.4基于聲振信號(hào)的爪極發(fā)電機(jī)故障診斷……401
12.4.1電氣故障時(shí)爪極發(fā)電機(jī)的電流及電磁振動(dòng)噪聲分析
12.4.2定子齒高不均勻時(shí)爪極發(fā)電機(jī)的電流及電磁振動(dòng)噪聲分析……416
參考文獻(xiàn)……424