有向網(wǎng)絡拓撲下多智能體系統(tǒng)一致性控制

目 錄
第1章 緒論\t（1）
1．1 研究背景及意義\t（1）
1．2 一致性控制問題研究現(xiàn)狀\t（2）
1．3 本書的主要內(nèi)容及安排\t（11）
第2章 預備知識\t（13）
2．1 常用的記號\t（13）
2．2 圖論知識\t（15）
2．3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論\t（17）
2．4 線性矩陣不等式\t（18）
第3章 基于矩陣分解的多智能體系統(tǒng)一致性控制問題分析方法\t（19）
3．1 圖的拉普拉斯矩陣的一類性質(zhì)\t（19）
3．2 兩類一致性問題的統(tǒng)一處理框架\t（22）
3．2．1 領航者-跟隨者一致性問題\t（22）
3．2．2 無領航者一致性問題\t（23）
3．2．3 主要結(jié)果\t（25）
3．3 仿真算例\t（31）
第4章 基于輸出反饋的多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（34）
4．1 問題描述\t（34）
4．2 基于動態(tài)輸出反饋的狀態(tài)一致性控制\t（34）
4．3 基于靜態(tài)輸出反饋的輸出一致性控制\t（37）
4．4 仿真算例\t（38）
第5章 具有Lipschitz非線性項的多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（43）
5．1 問題描述\t（43）
5．2 基于狀態(tài)反饋的靜態(tài)一致性控制\t（43）
5．3 基于輸出反饋的動態(tài)一致性控制\t（46）
5．4 仿真算例\t（52）
第6章 具有外部擾動的Lipschitz非線性多智能體系統(tǒng)H∞一致性控制\t（59）
6．1 問題描述\t（59）
6．2 主要結(jié)果\t（61）
6．3 仿真算例\t（67）
第7章 受限有向切換拓撲條件下多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（71）
7．1 問題描述\t（71）
7．2 主要結(jié)果\t（72）
7．3 仿真算例\t（78）
第8章 任意有向切換拓撲條件下多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（85）
8．1 問題描述\t（85）
8．2 拓撲條件一\t（86）
8．3 拓撲條件二\t（90）
8．4 仿真算例\t（92）
第9章 聯(lián)合連通有向切換拓撲條件下多智能體系統(tǒng)一致性控制\t（100）
9．1 問題描述\t（100）
9．2 主要結(jié)果\t（101）
9．3 仿真算例\t（104）
參考文獻\t（107）