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多自主水下機器人協(xié)同控制

多自主水下機器人協(xié)同控制

定　價：￥108.00

作　者： 李一平，許真珍 著
出版社： 科學出版社
叢編項： 海洋機器人科學與技術叢書
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787508858210 出版時間： 2020-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 176 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《多自主水下機器人協(xié)同控制》對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

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