自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法

　　《自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法》系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，《自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法》共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

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