基于數(shù)字孿生技術(shù)的柔性制造系統(tǒng)

第1章  緒論
    1.1  柔性制造系統(tǒng)概述
1.1.1  發(fā)展歷程
1.1.2  系統(tǒng)特征
1.1.3  系統(tǒng)構(gòu)成單元
1.1.4  系統(tǒng)的分類
1.1.5  系統(tǒng)的組成及發(fā)展趨勢
    1.2  數(shù)字孿生技術(shù)概述
1.2.1  產(chǎn)生和演化
1.2.2  定義及內(nèi)涵
1.2.3  技術(shù)現(xiàn)狀
1.2.4  標準體系
1.2.5  發(fā)展前景
    1.3  數(shù)字孿生技術(shù)與柔性制造之間的聯(lián)系
1.3.1  柔性制造系統(tǒng)仿真的目的和意義
1.3.2  數(shù)字孿生與柔性制造系統(tǒng)的連接——數(shù)字紐帶
    第2章  數(shù)字孿生技術(shù)應用及仿真
    2.1  數(shù)字孿生技術(shù)的應用
    2.2  數(shù)字孿生技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)中的應用
    2.3  柔性制造系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識
    2.4  Demo 3D仿真軟件簡介和使用說明
2.4.1  Demo 3D軟件基本概念
2.4.2  Demo 3D軟件使用步驟
    第3章  柔性制造系統(tǒng)核心技術(shù)
    3.1  控制技術(shù)
3.1.1  機器人控制器
3.1.2  可編程邏輯控制器
3.1.3  故障監(jiān)控
    3.2  傳感技術(shù)
3.2.1  視覺傳感器
3.2.2  光電傳感器
3.2.3  位移傳感器
3.2.4  接近傳感器
3.2.5  壓力傳感器
    3.3  柔性制造系統(tǒng)實驗——在機器人平臺上實現(xiàn)碼垛流程
3.3.1  實驗目的
3.3.2  實驗儀器
3.3.3  實驗內(nèi)容
    第4章  柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成
    4.1  加工系統(tǒng)
4.1.1  加工設(shè)備的要求及其配置
4.1.2  自動化加工設(shè)備
4.1.3  自動化加工設(shè)備在FMS中的集成與控制
    4.2  物流系統(tǒng)
4.2.1  物流系統(tǒng)的功能與組成
4.2.2  工件流支持系統(tǒng)
4.2.3  刀具流支持系統(tǒng)
    4.3  信息流系統(tǒng)
4.3.1  FMS的信息流模型及特征
4.3.2  FMS的信息流網(wǎng)絡(luò)通信
4.3.3  FMS實時調(diào)度與控制決策
4.3.4  FMS的計算機仿真
    第5章  柔性制造系統(tǒng)的模塊
    5.1  機械傳動模塊
5.1.1  帶傳動結(jié)構(gòu)
5.1.2  滾珠絲杠機構(gòu)
5.1.3  直線導軌機構(gòu)
5.1.4  間歇傳動機構(gòu)
5.1.5  齒輪傳動機構(gòu)
    5.2  氣動控制模塊
5.2.1  氣動控制系統(tǒng)認知
5.2.2  氣動執(zhí)行元件
5.2.3  氣動控制元件
    5.3  傳感器檢測模塊
5.3.1  開關(guān)量傳感器
5.3.2  數(shù)字量傳感器
5.3.3  模擬量傳感器
    5.4  電機驅(qū)動模塊
5.4.1  步進電動機
5.4.2  反應式步進電動機的工作原理
5.4.3  步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語
    5.5  工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)模塊
5.5.1  工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)
5.5.2  PPI通信
5.5.3  MPI通信
5.5.4  Profibus現(xiàn)場總線
    第6章  柔性制造自動化的控制技術(shù)
    6.1  面向柔性制造系統(tǒng)的PLC技術(shù)
6.1.1  PLC技術(shù)的功能擴展
6.1.2  PLC編程語言
6.1.3  PLC的模塊化
    6.2  面向柔性制造自動化的數(shù)控系統(tǒng)
6.2.1  面向FMS的數(shù)控系統(tǒng)特點
6.2.2  數(shù)控系統(tǒng)的功能擴展
    6.3  DNC系統(tǒng)
6.3.1  DNC軟件
6.3.2  DNC物理結(jié)構(gòu)
6.3.3  DNC的地位
6.3.4  應用實例
    6.4  多級分布式控制系統(tǒng)
6.4.1  多級分布式控制系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)
6.4.2  單元控制器
6.4.3  多級分布式控制系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡(luò)
6.4.4  實例
    第7章  工業(yè)機器人在柔性制造系統(tǒng)中的應用
    7.1  工業(yè)機器人應用及性能簡介
    7.2  工業(yè)機器人控制技術(shù)
7.2.1  運動控制技術(shù)
7.2.2  運動規(guī)劃技術(shù)
7.2.3  視覺分析技術(shù)
7.2.4  機器人與PLC連接
    7.3  基于視覺檢測手眼裝配技術(shù)的應用