機械可靠性設計理論與應用

第1章 緒論
1．1 背景和意義
1．2 機械系統(tǒng)不確定性分析與可靠性穩(wěn)健設計
1．3 國內外發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1．3．1 可靠性分析方法研究現(xiàn)狀
1．3．2 動態(tài)靈敏度與可靠性靈敏度分析
1．3．3 穩(wěn)健設計
1．3．4 可靠性優(yōu)化與可靠性穩(wěn)健優(yōu)化設計
參考文獻
第2章 數(shù)學基礎與可靠性基本理論
2．1 數(shù)學基礎
2．1．1 Kronecker代數(shù)理論
2．1．2 向量和矩陣微分
2．1．3 Taylor級數(shù)展開
2．1．4 向量值和矩陣值函數(shù)的Taylor表達式
2．1．5 采用Taylor級數(shù)展開技術求解隨機向量的前四階矩
2．1．6 Gauss-Hermite數(shù)值積分
2．1．7 降維積分
2．1．8 離散數(shù)據(jù)的最小二乘擬合
2．1．9 Chebyshev多項式和Chebyshev多項式擬合
2．1．10 Rosenblatt變換
2．2 可靠性分析基本理論
2．2．1 Monte-Carlo數(shù)值模擬法
2．2．2 Taylor級數(shù)展開法
2．2．3 點估計法
2．2．4 降維積分法
2．2．5 鞍點逼近法
2．2．6 其他方法
2．3 可靠性優(yōu)化設計
2．3．1 可靠性優(yōu)化設計模型
2．3．2 可靠性優(yōu)化設計模型的求解方法
2．4 本章小結
參考文獻
第3章 平面連桿機構可靠性與可靠性靈敏度分析
3．1 機構運動性能可靠性分析
3．2 機構運動性能系統(tǒng)可靠度
3．3 考慮失效模式相關性的機構系統(tǒng)可靠性
3．4 平面機構可靠性靈敏度分析
3．4．1 正態(tài)分布參數(shù)的機構可靠性靈敏度分析
3．4．2 任意分布參數(shù)的機構可靠性靈敏度分析
3．4．3 機構運動性能對設計參數(shù)誤差的可靠性靈敏度
3．5 數(shù)值算例
3．5．1 平面四桿機構
3．5．2 串聯(lián)機械手
3．5．3 平面四桿機構系統(tǒng)可靠性
3．5．4 曲柄驅動四桿機構
3．5．5 四桿機構運動可靠性靈敏度設計
3．5．6 汽車轉向機構對構件誤差的靈敏度
3．6 本章小結
參考文獻
第4章 平面連桿機構可靠性與穩(wěn)健設計
4．1 含間隙函數(shù)發(fā)生機構穩(wěn)健設計
4．1．1 運動副間隙對機構性能的影響
4．1．2 可控因素和噪聲因素辨識
4．1．3 含間隙機構試驗設計
4．1．4 結果和討論
4．2 平面機構可靠性優(yōu)化設計
4．2．1 設計變量
4．2．2 目標函數(shù)
4．2．3 約束條件
4．2．4 優(yōu)化模型
4．3 平面機構可靠性穩(wěn)健設計
4．4 數(shù)值算例
4．4．1 軌跡生成機構可靠性優(yōu)化設計
4．4．2 牛頭刨床機構可靠性穩(wěn)健設計
4．5 結論
參考文獻
第5章 基于降維積分的可靠性與可靠性靈敏度分析
5．1 概率統(tǒng)計特性分析
5．1．1 方法概述
5．1．2 試驗設計
5．1．3 概率統(tǒng)計矩的計算
5．2 基于改進截斷累積量母函數(shù)的鞍點逼近方法
5．3 可靠性靈敏度分析
5．3．1 Rosenblatt變換
5．3．2 多維積分的降維積分法
5．3．3 Gauss-Hermite數(shù)值積分
5．3．4 機械系統(tǒng)概率分析
5．3．5 基于核函數(shù)的機械系統(tǒng)概率靈敏度分析
5．4 數(shù)值算例
5．4．1 概率統(tǒng)計特性分析
5．4．2 概率分析
5．4．3 概率靈敏度分析
5．5 結論
參考文獻
第6章 車削加工切削參數(shù)可靠性優(yōu)化
6．1 車削動力學模型及穩(wěn)定性分析
6．2 車削加工過程可靠性分析
6．2．1 蒙特卡羅模擬法
6．2．2 改進一次二階矩法
6．3 車削加工工藝參數(shù)可靠性優(yōu)化
6．3．1 車削可靠性優(yōu)化模型的建立
6．3．2 可靠性優(yōu)化方法
6．3．3 優(yōu)化結果分析
6．4 結論
參考文獻
第7章 銑削加工切削參數(shù)可靠性優(yōu)化
7．1 銑削力建模
7．2 薄壁構件銑削穩(wěn)定性預測
7．3 動態(tài)加工誤差分析
7．4 銑削加工過程可靠性分析
7．4．1 Kriging方法簡介
7．4．2 基于Kriging模型的可靠性分析
7．5 銑削系統(tǒng)參數(shù)可靠性優(yōu)化設計
7．6 結論
參考文獻
附錄A
附錄B