工業(yè)機(jī)器人與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

第1 篇　現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
第1 章　CC-Link 現(xiàn)場總線概說 2
　1.1　概說 2
　1.2　技術(shù)術(shù)語解釋 2
　1.3　CC-Link 現(xiàn)場總線主要功能 3
　1.4　CC-Link 現(xiàn)場總線配置 9
　1.5　CC-Link 現(xiàn)場總線技術(shù)規(guī)格 9
　1.6　CC-Link 現(xiàn)場總線最長連接距離 10

第2 章　CC-Link 現(xiàn)場總線的基本功能 12
　2.1　CC-Link 現(xiàn)場總線功能一覽表 12
　2.2　CC-Link 現(xiàn)場總線的基本功能 12
　　2.2.1　主站和遠(yuǎn)程I/O 站的通信 12
　　2.2.2　主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信 14
　　2.2.3　主站和局地站的通信 19
　　2.2.4　主站與智能設(shè)備站的通信 23
　2.3　快捷功能 29
　　2.3.1　執(zhí)行高速處理（執(zhí)行中斷程序條件） 29
　　2.3.2　啟動電源就激活數(shù)據(jù)鏈接（自動CC-Link 啟動） 29
　2.4　瞬時(shí)傳送功能 33

第3 章　CC-Link 現(xiàn)場總線的參數(shù)解說和設(shè)置 34
　3.1　從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)鏈接啟動的步驟 34
　　3.1.1　CPU 參數(shù)區(qū)和主站參數(shù)存儲器 34
　　3.1.2　從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)鏈接啟動的步驟 34
　3.2　參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目 35
　3.3　參數(shù)設(shè)置樣例 36
　　3.3.1　主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 37
　　3.3.2　通信緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)分配 41

第4 章　CC-Link 現(xiàn)場總線模塊的安裝及設(shè)置 43
　4.1　啟動數(shù)據(jù)鏈接之前的步驟 43
　4.2　部件名稱和設(shè)置 44
　4.3　檢查模塊狀態(tài)（硬件測試） 46
　4.4　用CC-Link 專用電纜連接模塊 46
　　4.4.1　連接 46
　　4.4.2　接線檢查 47
　4.5　開關(guān)設(shè)置 48
　　4.5.1　站號設(shè)置 48
　　4.5.2　傳送速率和模式設(shè)置 49
　4.6　檢查連接狀態(tài)（線路測試） 49
　　4.6.1　線路測試1 50
　　4.6.2　線路測試2 50

第5 章　CC-Link 通信所必需的編程準(zhǔn)備 51
　5.1　編程的目的 51
　5.2　程序樣例 51
　5.3　編程可以使用的軟元件 52
　　5.3.1　主站模塊I/O 信號一覽表 52
　　5.3.2　I/O 信號詳述 53
　5.4　緩存器 53
　　5.4.1　緩存器一覽表 54
　　5.4.2　緩存器詳述 54
　5.5　特殊繼電器和特殊寄存器（SB/SW） 59
　　5.5.1　特殊繼電器（SB） 59
　　5.5.2　特殊寄存器（SW） 60

第6 章　主站和遠(yuǎn)程I/O 站之間的通信 62
　6.1　系統(tǒng)配置 62
　6.2　硬件開關(guān)設(shè)置 62
　6.3　參數(shù)設(shè)置 64
　6.4　編制PLC 程序 65
　6.5　執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接 67

第7 章　主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信 69
　7.1　系統(tǒng)配置 69
　7.2　硬件開關(guān)設(shè)置 69
　7.3　參數(shù)設(shè)置 70
　7.4　編制PLC 程序 73
　7.5　執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接 76