VEX IQ機器人從新手到高手：搭建、編程與競賽

第1章 基礎(chǔ)知識 1
1.1 什么是VEX IQ 1
1.2 認(rèn)識VEX IQ基礎(chǔ)元件 2
1.2.1 結(jié)構(gòu)件 2
1.2.2 傳動件 3
1.2.3 控制器 8
1.2.4 遙控器 9
1.2.5 無線模塊 10
1.2.6 電機 10
1.2.7 電池充電插座 11
1.2.8 連接線 13
1.3 傳感器 14
1.3.1 陀螺儀傳感器 14
1.3.2 距離傳感器 15
1.3.3 顏色傳感器 16
1.3.4 觸屏傳感器 17
1.3.5 觸碰傳感器 18

第2章 基本結(jié)構(gòu)搭建 19
2.1 辦公家具 19
2.2　橋梁 21
2.3　電視塔 22
2.4　蹺蹺板 23
2.5　飛機 24
2.6　摩天輪 26
2.7　小木屋 27

第3章 運動結(jié)構(gòu)搭建 28
3.1 齒輪傳動 28
3.2　鏈傳動 31
3.3　帶傳動 32
3.4　桿傳動 32
3.5　復(fù)雜結(jié)構(gòu) 35

第4章 VEX IQ機器人編程基礎(chǔ) 43
4.1　VEX IQ機器人語言 43
4.1.1　ROBOTC概述 43
4.1.2　ROBOTC的優(yōu)勢 44
4.1.3　采用C語言開發(fā)的編輯器 45
4.1.4　ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環(huán)境 45
4.1.5　ROBOTC for VEX Robotics菜單 46
4.2　VEX IQ機器人固件更新 55
4.2.1　VEXos Utility安裝 55
4.2.2　VEX IQ 固件更新 56
4.3　VEX IQ機器人控制程序流程 57
4.3.1　機器人與計算機連接 57
4.3.2 電機與傳感器的設(shè)置 58
4.3.3　實體機器人編程 61

第5章 ROBOTC編程語言簡介 63
5.1　ROBOTC程序的格式 63
5.2　變量 65
5.3　運算符 65
5.4　函數(shù) 66
5.5　ROBOTC常用關(guān)鍵字 68
5.6　ROBOTC程序控制結(jié)構(gòu) 69

第6章 VEX IQ機器人程序設(shè)計 74
6.1　基本運動編程 74
6.2　前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)編程 76
6.3　電機命令編程 84

第7章 VEX IQ傳感器 87
7.1　觸碰傳感器 87
7.1.1　觸碰傳感器工作原理 87
7.1.2　電機與傳感器設(shè)置 89
7.1.3　觸碰傳感器功能 90
7.1.4　實例 91
7.2　顏色傳感器 99
7.2.1　顏色傳感器工作原理 100
7.2.2　電機與傳感器設(shè)置 103
7.2.3　顏色傳感器功能 103
7.2.4　實例 108
7.3　超聲波傳感器 117
7.3.1　超聲波傳感器工作原理 118
7.3.2　電機與傳感器設(shè)置 118
7.3.3　超聲波傳感器功能 119
7.3.4　實例 120
7.4　陀螺儀傳感器 125
7.4.1　陀螺儀傳感器工作原理 125
7.4.2　電機與傳感器設(shè)置 128
7.4.3　陀螺儀傳感器功能 128
7.4.4　實例 129

第8章 VEX IQ遠(yuǎn)程遙控 133
8.1　遙控器工作原理 133
8.2　遙控程序設(shè)計 135
8.3　實例 138

第9章 常量、變量與顯示 145
9.1　常量與變量 146
9.2　顯示 146

第10章 VEX IQ競賽機器人搭建 150
10.1　VEX IQ機器人競賽 150
10.1.1　VEX 機器人世界錦標(biāo)賽 150
10.1.2　VEX IQ機器人 151
10.1.3　VEX/VEX IQ比賽 152
10.2　2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建 152
10.2.1　“更上層樓”競賽基本任務(wù) 152
10.2.2　“更上層樓”競賽機器人搭建 154
10.3　2017—2018 VEX IQ“環(huán)環(huán)相扣”競賽機器人搭建 161
10.3.1　“環(huán)環(huán)相扣”比賽基本任務(wù) 162
10.3.2 2017—2018“環(huán)環(huán)相扣”競賽機器人搭建 165
10.3.3　其他“環(huán)環(huán)相扣”競賽機器人 168
10.4　2016—2017“極速過渡”競賽機器人搭建 172
10.4.1　“極速過渡”比賽基本任務(wù) 172
10.4.2　“極速過渡”競賽機器人搭建 173

附錄 175
附錄1 基礎(chǔ)小車 175
附錄2 蹺蹺板 178
附錄3 平移小車 180
附錄4 簡單小車 182
附錄5 帶機械手機器人 183
附錄6 機器人 190
附錄7 “環(huán)環(huán)相扣”競賽機器人 208
附錄8 “極速過渡”競賽機器人 227

參考文獻(xiàn) 237