控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版 下冊）

第19章 基于模型的生化反應器控制
19.1 引言
19.2 生化反應器技術(shù)
19.3 生物反應器的監(jiān)測與控制
19.4 生化反應器的動力學建模
19.5 連續(xù)操作模式
19.6 間歇和流加操作模式
19.7 生化反應器的工藝流程控
19.8 連續(xù)式生化反應器
19.9 流加式生化反應器
19.10 展望
19.11 術(shù)語定義
19.12 補充信息
致謝
參考文獻
 
第20章 機器人手術(shù)
20.1 引言
20.2 機器人手術(shù)系統(tǒng)
20.3 計算機控制的機器人
20.4 遙控操作
20.5 協(xié)同控制
20.6 NOTES和柔性機器人
20.7 應用
20.8 前景
參考文獻
 
第21章隨機基因表達：建模，分析與辨識
21.1 引言
21.2 隨機化學動力學
21.3 隨機分析工具
21.4 參數(shù)辨識
21.5 實例
致謝
參考文獻
 
第22章 將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模：在藥物開發(fā)中的應用與發(fā)展
22.1 引言
22.2 藥物開發(fā)中的危機
22.3 藥物開發(fā)的系統(tǒng)化方法
22.4 兩個成功的案例
22.5 將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模的幾點思考
22.6 結(jié)論
參考文獻
 
第23章 無刷直流電機控制
23.1 經(jīng)二次規(guī)劃的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩控制
23.2 優(yōu)化相電流
23.3可達到的轉(zhuǎn)矩
23.4 實驗特性
23.5 性能測試
23.6 基于空間頻率分析的換向律
23.7 基于Fourier級數(shù)的電機轉(zhuǎn)矩建模和控制
23.8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進
23.9 無刷電機勵磁電流的自適應再整形
23.10 基于電感矩陣的電機建模
23.11 自適應控制
23.12 實驗
參考文獻
 
第24章 升壓變換器混合模型預測控制
24.1 引言
24.2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24.3 連續(xù)時間EOCP的公式化表示
24.4  HMPC設計
24.5 值優(yōu)化算法
24.6 硬件實現(xiàn)
24.7  小結(jié)
參考文獻
 
第25章 網(wǎng)絡化控制的SNR方法
25.1 引言
25.2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25.3 NCS分析的常規(guī)設置
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架構(gòu)
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS優(yōu)化設計
25.6 通信約束向SNR約束的轉(zhuǎn)化
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應用
25.8 結(jié)論
致謝
參考文獻
 
第26章 通信網(wǎng)絡的優(yōu)化與控制
26.1 引言
26.2 網(wǎng)絡效用化
26.3 公平
26.4 分布式控制及其穩(wěn)定性·
26.5 分布式效用化的原始算法
26.6 分布式效用化的對偶算法
26.7 無線網(wǎng)絡的跨層設計
26.8 小結(jié)
參考文獻
第27章 先進的運動控制設計方法
27.1 引言
27.2 運動系統(tǒng)
27.3 前饋控制設計
27.4 反饋控制設計
27.5 計量型AFM的控制設計
27.6 小結(jié)
參考文獻
 
第28章 顏色控制：一種先進的反饋系統(tǒng)
28.1 引言
28.2 系統(tǒng)概述
28.3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28.4 過程控制
28.5 總結(jié)
參考文獻
 
第29章 金融資產(chǎn)投資組合的建立：隨機控制方法的一個應用
29.1 引言
29.2 Markowitz均值-方差投資組合理論
29.3 建立收益關(guān)于時間的模型
29.4 多階段離散時間投資組合問題的優(yōu)化
29.5 連續(xù)時間投資組合問題的優(yōu)化
29.6 后的討論
參考文獻
 
第30章 土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應控制
30.1 引言
30.2 地震干擾模型
30.3 控制設計的性能指標
30.4 控制設計
30.5 非理想的裝置模型
30.6 例子
30.7 總結(jié)
參考文獻
 
第31章 量子估計與控制
31.1引言
31.2若干量子力學知識
31.3量子估計與控制方法
31.4量子估計
31.5量子反饋控制
致謝
參考文獻
 
第32章 海上船舶的運動控制
32.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制目標
32.2海上船舶的剛體動力學
32.3操縱性水動力學及其模型
32.4耐波性水動力學及其模型
32.5航道中的操縱性運動模型
32.6船舶運動控制系統(tǒng)的設計
32.7示例：水面船舶的定位控制
32.8示例：水面船舶的航向保持自動駕駛儀
32.9總結(jié)
參考文獻
 
第33章 不穩(wěn)定振蕩流的控制
33.1  引言
33.2  燃燒振蕩
33.3  沖擊射流
致謝
參考文獻
 
第34章 空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制
34.1引言
34.2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34.3 基本的系統(tǒng)動力學
34.4 基本的控制方法
34.5 先進的控制設計
34.6 結(jié)束語
術(shù)語
參考文獻