空間機器人機械學(xué)引論（精）

第1章 緒論
1．1 空間機器人
1．2 人機交互
1．3 人工智能
1．4 空間機器人與機械臂的任務(wù)
1．4．1 近地軌道
1．4．2 深空
1．4．3 行星表面
1．5 開放性問題
1．5．1 控制
1．5．2 機械學(xué)
1．5．3 轉(zhuǎn)換器
1．5．4 動力
1．5．5 邑信
第2章 空間與行星環(huán)境
2．1 近地軌道環(huán)境
2．2 太陽系空間環(huán)境
2．3 星際空間環(huán)境
2．4 月球環(huán)境
2．5 巖石行星
2．5．1 火星
2．5．2 水星
2．5．3 金星
2．6 巨行星
2．6．1 木星
2．6．2 土星
2．6．3 天王星
2．6．4 海王星
2．7 巨行星的衛(wèi)星
2．7．1 木衛(wèi)一（10）
2．7．2 木衛(wèi)二（Iiuropa）
2．7．3 木衛(wèi)三（Canymed―e）
2．7．4 木衛(wèi)四（Callisto）
2．7．5 土衛(wèi)二（Enceladus）、土衛(wèi)三（Tethys）、土衛(wèi)四（Dione）、土衛(wèi)五（Rllea）及土衛(wèi)八（Iapetus）
2．7．6 土衛(wèi)六（1Fitan）
2．7．7 天衛(wèi)五（Mirand―a）、天衛(wèi)一（Ariel）、天衛(wèi)二（Umbriel）、天衛(wèi)三（Titania）及天衛(wèi)四（Oberon）
2．7．8 海衛(wèi)一（Triton）
2．8 小天體
2．8．1 主帶小行星
2．8．2 \