理論力學(xué)

緒論
第一篇 靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 靜力學(xué)公理
第二節(jié) 約束與約束反力
第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 平面力系的簡化與平衡
第一節(jié) 平面匯交力系的簡化與平衡
第二節(jié) 平面力偶系的簡化與平衡
第三節(jié) 平面任意力系的簡化與平衡
第四節(jié) 物體系的平衡問題及應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第三章 靜力學(xué)應(yīng)用問題
第一節(jié) 平面靜定桁架
第二節(jié) 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
思考題
習(xí)題
第四章 空間力系
第一節(jié) 空間力系的簡化
第二節(jié) 空間力系的平衡方程及應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第二篇 運動學(xué)
第五章 點的運動學(xué)
第一節(jié) 矢量分析法
第二節(jié) 直角坐標(biāo)法
第三節(jié) 自然坐標(biāo)法
第四節(jié) 點的運動學(xué)應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的基本運動
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
第三節(jié) 定軸輪系傳動分析
思考題
習(xí)題
第七章 點的復(fù)合運動
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第八章 剛體的平面運動
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 平面圖形內(nèi)各點的速度分析
第三節(jié) 平面圖形內(nèi)各點的加速度分析
思考題
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
第九章 動力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 牛頓運動定律
第二節(jié) 質(zhì)點的運動微分方程
第三節(jié) 質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題及應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第十章 動量定理
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運動定理
思考題
習(xí)題
第十一章 動量矩定理
第一節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
第二節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
第三節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
第四節(jié) 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
第五節(jié) 質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
第六節(jié) 剛體平面運動微分方程
思考題
習(xí)題
第十二章 動能定理
第一節(jié) 功和動能
第二節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
第三節(jié) 機械能守恒定律
第四節(jié) 功率和功率方程
第五節(jié) 動力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第十三章 達朗貝爾原理
第一節(jié) 達朗貝爾原理概述
第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第三節(jié) 靜平衡和動平衡
思考題
習(xí)題
第十四章 虛位移原理
第一節(jié) 約束、虛位移、虛功
第二節(jié) 虛位移原理及應(yīng)用
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
參考文獻