本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目、任務導入”理念安排教材內容，共分為KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人技術基礎知識和實際應用情況；每個任務均深入淺出，圖文并茂，提高學生學習興趣和效率。本書在了解理論基礎的同時力求內容的實用性和實施的可操作性，突出動手能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)，是一本理論與實踐結合、系統(tǒng)介紹KUKA工業(yè)機器人編程與操作的教材。本書可作為工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業(yè)的專用教材，也可作為各類工業(yè)機器人技術應用的培訓教材，還可作為從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人操作和編程等工程技術人員的參考書。
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