Kalman濾波基礎(chǔ)及MATLAB仿真

　　本書以隨機(jī)過程為基礎(chǔ)，從z優(yōu)估計基本概念入手，系統(tǒng)講解了Kalman濾波理論、應(yīng)用方法和性能分析等，并通過MATLAB編程示范，促進(jìn)對濾波算法的掌握和應(yīng)用。全書共9章，內(nèi)容包括：z優(yōu)估計和Kalman濾波的歷史與發(fā)展趨勢、向量矩陣運算基礎(chǔ)、隨機(jī)過程基礎(chǔ)、線性系統(tǒng)基礎(chǔ)、典型z優(yōu)估計算法、Kalman濾波算法、Kalman濾波應(yīng)用方法、Kalman濾波性能分析、非線性濾波基礎(chǔ)、Kalman濾波算法在衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。書中各章配備有相應(yīng)的練習(xí)題，主要算法和例題均提供了MATLAB參考程序。 本書可作為高等院校控制類、儀器類和應(yīng)用數(shù)學(xué)類專業(yè)z優(yōu)估計和信息融合方法的教學(xué)用書，也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生和科技人員參考。

　　王可東，男，1975年生，安徽廬江人，博士、副教授。1996年7月和1999年3月于東北大學(xué)機(jī)械專業(yè)分別獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，2003年1月于清華大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位。2003年4月—2005年3月于北京大學(xué)地理學(xué)專業(yè)從事博士后研究工作，2005年3月至今于北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院從事教學(xué)和科研工作，2008年9月—2009年8月于澳大利亞新南威爾士大學(xué)進(jìn)行訪問研究。一直從事組合導(dǎo)航和濾波算法等研究，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50多篇，其中12篇被SCI檢索、20多篇被EI檢索；獲國家發(fā)明專利4項；獲國防技術(shù)發(fā)明獎三等獎、國防科技進(jìn)步獎三等獎和北京市科學(xué)技術(shù)獎三等獎各1項。主講“傳感器技術(shù)與測試系統(tǒng)”和“卡爾曼濾波基礎(chǔ)”等課程。