現(xiàn)代茶園機(jī)械裝備研究與設(shè)計(jì)

第一章緒論
第一節(jié)引言
第二節(jié)國內(nèi)外茶園生產(chǎn)機(jī)械化概述
第三節(jié)茶園生產(chǎn)機(jī)械化的必要性
第四節(jié)茶園生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展戰(zhàn)略與重點(diǎn)
第五節(jié)茶園生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展措施
本章小結(jié)
第二章茶園機(jī)械化作業(yè)技術(shù)模式研究
第一節(jié)引言
第二節(jié)茶園機(jī)械化作業(yè)模式
第三節(jié)作業(yè)模式配套機(jī)具
第四節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械化生產(chǎn)茶園建設(shè)
本章小結(jié)
第三章茶園機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
第一節(jié)概述
第二節(jié)現(xiàn)代茶園機(jī)械常用設(shè)計(jì)方法
第三節(jié)茶園機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第四節(jié)茶園機(jī)械綠色設(shè)計(jì)
第五節(jié)茶園機(jī)械智能設(shè)計(jì)
第六節(jié)其他現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
第四章高地隙自走式多功能茶園管理機(jī)
第一節(jié)概述
第二節(jié)高地隙自走式多功能茶園管理機(jī)結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)
第三節(jié)底盤液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第四節(jié)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第五節(jié)機(jī)架有限元分析與優(yōu)化
第六節(jié)高地隙茶園管理機(jī)田間性能試驗(yàn)
第七節(jié)高地隙自走式多功能茶園管理機(jī)的使用與維護(hù)
第八節(jié)高地隙茶園管理機(jī)效益分析
第五章低地隙多功能茶園管理機(jī)
第一節(jié)概述
第二節(jié)低地隙多功能茶園管理機(jī)的原理與功能特點(diǎn)
第三節(jié)撬翻式茶園深耕機(jī)分析與評價(jià)研究
第四節(jié)撬翻式茶園深耕機(jī)耕作模型分析
第五節(jié)撬翻式茶園深耕機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)
第六節(jié)土壤耕作優(yōu)化試驗(yàn)研究
第七節(jié)低地隙多功能茶園管理機(jī)樣機(jī)田間試驗(yàn)
第八節(jié)低地隙多功能茶園管理機(jī)的使用與維修
第九節(jié)低地隙多功能茶園管理機(jī)效益分析
本章小結(jié)
第六章跨行乘駕型履帶采茶機(jī)
第一節(jié)概述
第二節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機(jī)的原理與功能特點(diǎn)
第三節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機(jī)機(jī)架與底盤設(shè)計(jì)
第四節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機(jī)液壓系統(tǒng)研究
第五節(jié)往復(fù)雙動(dòng)式切割器的設(shè)計(jì)研究
第六節(jié)采摘質(zhì)量影響參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)研究
第七節(jié)有限元分析
第八節(jié)樣機(jī)田間性能試驗(yàn)
第九節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機(jī)的使用與維修
第十節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機(jī)效益分析
本章小結(jié)
第七章4CZ12采茶機(jī)器人
第一節(jié)概述
第二節(jié)4CZ12采茶機(jī)器人的原理與功能特點(diǎn)
第三節(jié)采摘機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第四節(jié)4C-12茶葉采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié)復(fù)雜背景中的茶葉嫩芽識(shí)別與定位
第六節(jié)采用數(shù)字圖像處理技術(shù)的嫩芽識(shí)別
第七節(jié)基于光柵投影三維測量術(shù)的嫩芽空間定位
第八節(jié)4CZ12采茶機(jī)器人田間試驗(yàn)
第九節(jié)4CZ12采茶機(jī)器人的使用和維護(hù)
第十節(jié)4CZ12采茶機(jī)器人的效益分析
本章小結(jié)
第八章C-6茶園深耕機(jī)
第一節(jié)概述
第二節(jié)C-6茶園深耕機(jī)的原理及功能特點(diǎn)
第三節(jié)C-6茶園深耕機(jī)的田間試驗(yàn)
第四節(jié)C-6茶園深耕機(jī)的使用與維護(hù)
第五節(jié)C-6茶園深耕機(jī)效益分析
本章小結(jié)
第九章茶園生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)展望
附錄
主要參考文獻(xiàn)