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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本教材主要介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)訓(xùn)部分重點(diǎn)介紹了機(jī)器人的重要部分機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。本教材適合作為高職高專(zhuān)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)等機(jī)電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合中職學(xué)校機(jī)電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及實(shí)訓(xùn)（于玲）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1篇機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)篇
第1章機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述2
1.1工業(yè)機(jī)器人的定義及工作環(huán)境2
1.2工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)3
1.3工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用6
1.4機(jī)器人的工作原理13
1.5工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)15
練習(xí)與思考17

第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)18
2.1機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)18
2.2機(jī)器人的臂部與腕部機(jī)構(gòu)20
2.3機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)25
2.4機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29
2.5機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)33
練習(xí)與思考46

第3章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)47
3.1機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式47
3.2機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)53
3.3機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)59
3.4機(jī)器人電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)68
3.5機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比74
練習(xí)與思考75

第4章機(jī)器人的控制系統(tǒng)76
4.1機(jī)器人的控制系統(tǒng)概述76
4.2機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類(lèi)與組成78
4.3機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制80
4.4機(jī)器人的力控制89
4.5機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)94

第5章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例101
5.1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用概述101
5.2噴涂機(jī)器人103
5.3焊接機(jī)器人105
5.4裝配機(jī)器人110
5.5搬運(yùn)機(jī)器人116
5.6沖壓機(jī)器人119
練習(xí)與思考120

第2篇實(shí)訓(xùn)篇
第6章實(shí)訓(xùn)理論122
6.1基本結(jié)構(gòu)122
6.2元器件基本原理與使用方法126

第7章實(shí)操實(shí)例139
7.1直流電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)140
7.2氣動(dòng)手爪來(lái)回旋轉(zhuǎn)141
7.3步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用142
7.4旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應(yīng)用144
7.5機(jī)械手上電回零操作144
7.6機(jī)械手抓/放料控制操作145

參考文獻(xiàn)147