控制系統(tǒng)仿真

定　價：￥35.00

作　者：	葉賓趙峻李會軍王法廣著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111566984	出版時間：	2017-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　?。勘緯訫ATLAB和Simulink仿真軟件為主要工具，介紹了自動控制系統(tǒng)、電子電路和電力電子系統(tǒng)的計算機仿真基礎知識及應用。全書內(nèi)容圍繞電氣控制系統(tǒng)的建模、分析與計算機輔助設計，通過大量示例，循序漸進地介紹了MATLAB和Simulink的基礎知識、基于數(shù)學模型的控制系統(tǒng)仿真、基于物理仿真框架的系統(tǒng)仿真技術以及虛擬現(xiàn)實技術等?！”緯梢宰鳛楦叩仍盒Ｗ詣踊?、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業(yè)本科生的教材，也可供自動控制及相關領域的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)仿真》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1仿真技術簡介
1.2仿真研究的步驟
1.3仿真技術的應用及發(fā)展
1.4習題
第2章MATLAB/Simulink基礎知識
2.1MATLAB語言基礎
2.1.1MATLAB開發(fā)環(huán)境
2.1.2數(shù)據(jù)結構
2.1.3矩陣及其計算
2.1.4符號運算
2.2MATLAB語言程序設計
2.2.1建立M文件
2.2.2結構語句
2.2.3其他常用命令
2.3數(shù)據(jù)可視化
2.3.1二維圖形
2.3.2三維圖形
2.4Simulink仿真環(huán)境
2.4.1建立Simulink仿真模型
2.4.2Simulink基本操作
2.4.3參數(shù)設置
2.4.4子系統(tǒng)封裝
2.5習題
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1常用數(shù)學模型的MATLAB表示及轉換
3.1.1連續(xù)系統(tǒng)模型
3.1.2離散系統(tǒng)模型
3.1.3模型的轉換
3.2線性系統(tǒng)的實驗建模法
3.2.1最小二乘法原理
3.2.2基于MATLAB的最小二乘法模型辨識
3.2.3由響應曲線識別一階延遲模型
3.3一級倒立擺的機理建模
3.4習題
第4章自動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
4.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4.1.1常用離散化方法
4.1.2數(shù)值積分方法的計算穩(wěn)定性
4.1.3應用ODE算法的仿真實現(xiàn)
4.2PID控制器的設計與仿真
4.2.1連續(xù)PID控制器的設計與仿真
4.2.2離散PID控制器的設計與仿真
4.2.3PID控制器參數(shù)整定
4.3MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱應用
4.4基于狀態(tài)空間模型的控制器設計
4.4.1狀態(tài)反饋
4.4.2極點配置
4.5習題
第5章電子電路的建模和仿真
5.1Simscape模型庫簡介
5.2模擬PID控制器的建模與仿真
5.3習題
第6章電力電子及電機拖動系統(tǒng)的Simscape仿真
6.1單相不可控整流電路的Simscape仿真
6.1.1單相不可控整流電路仿真實例
6.1.2PowerGUI的使用
6.2三相橋式全控整流電路的Simscape仿真
6.3直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真
6.3.1直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.3.2直流電動機單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.4PWM變頻器-交流異步電動機系統(tǒng)的仿真
6.5習題
第7章虛擬現(xiàn)實技術
7.1V-Realm Builder軟件簡介
7.2創(chuàng)建一個立方體的虛擬場景
7.3質(zhì)量塊-彈簧振蕩系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實仿真
7.3.1創(chuàng)建質(zhì)量塊-彈簧振蕩系統(tǒng)的虛擬場景
7.3.2創(chuàng)建虛擬場景動畫的Simulink模型
7.4習題
附錄實驗指導書
實驗一MATLAB基礎
實驗二MATLAB數(shù)值運算和符號運算
實驗三程序設計
實驗四基本繪圖
實驗五連續(xù)系統(tǒng)的仿真
實驗六非線性系統(tǒng)的仿真
實驗七模型近似與PID控制器設計
實驗八模擬電路的Simscape仿真
參考文獻