控制系統(tǒng)仿真

前言
第1章緒論
1.1仿真技術(shù)簡介
1.2仿真研究的步驟
1.3仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展
1.4習題
第2章MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識
2.1MATLAB語言基礎(chǔ)
2.1.1MATLAB開發(fā)環(huán)境
2.1.2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.1.3矩陣及其計算
2.1.4符號運算
2.2MATLAB語言程序設(shè)計
2.2.1建立M文件
2.2.2結(jié)構(gòu)語句
2.2.3其他常用命令
2.3數(shù)據(jù)可視化
2.3.1二維圖形
2.3.2三維圖形
2.4Simulink仿真環(huán)境
2.4.1建立Simulink仿真模型
2.4.2Simulink基本操作
2.4.3參數(shù)設(shè)置
2.4.4子系統(tǒng)封裝
2.5習題
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1常用數(shù)學模型的MATLAB表示及轉(zhuǎn)換
3.1.1連續(xù)系統(tǒng)模型
3.1.2離散系統(tǒng)模型
3.1.3模型的轉(zhuǎn)換
3.2線性系統(tǒng)的實驗建模法
3.2.1最小二乘法原理
3.2.2基于MATLAB的最小二乘法模型辨識
3.2.3由響應(yīng)曲線識別一階延遲模型
3.3一級倒立擺的機理建模
3.4習題
第4章自動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
4.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4.1.1常用離散化方法
4.1.2數(shù)值積分方法的計算穩(wěn)定性
4.1.3應(yīng)用ODE算法的仿真實現(xiàn)
4.2PID控制器的設(shè)計與仿真
4.2.1連續(xù)PID控制器的設(shè)計與仿真
4.2.2離散PID控制器的設(shè)計與仿真
4.2.3PID控制器參數(shù)整定
4.3MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱應(yīng)用
4.4基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計
4.4.1狀態(tài)反饋
4.4.2極點配置
4.5習題
第5章電子電路的建模和仿真
5.1Simscape模型庫簡介
5.2模擬PID控制器的建模與仿真
5.3習題
第6章電力電子及電機拖動系統(tǒng)的Simscape仿真
6.1單相不可控整流電路的Simscape仿真
6.1.1單相不可控整流電路仿真實例
6.1.2PowerGUI的使用
6.2三相橋式全控整流電路的Simscape仿真
6.3直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真
6.3.1直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.3.2直流電動機單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.4PWM變頻器-交流異步電動機系統(tǒng)的仿真
6.5習題
第7章虛擬現(xiàn)實技術(shù)
7.1V-Realm Builder軟件簡介
7.2創(chuàng)建一個立方體的虛擬場景
7.3質(zhì)量塊-彈簧振蕩系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實仿真
7.3.1創(chuàng)建質(zhì)量塊-彈簧振蕩系統(tǒng)的虛擬場景
7.3.2創(chuàng)建虛擬場景動畫的Simulink模型
7.4習題
附錄實驗指導書
實驗一MATLAB基礎(chǔ)
實驗二MATLAB數(shù)值運算和符號運算
實驗三程序設(shè)計
實驗四基本繪圖
實驗五連續(xù)系統(tǒng)的仿真
實驗六非線性系統(tǒng)的仿真
實驗七模型近似與PID控制器設(shè)計
實驗八模擬電路的Simscape仿真
參考文獻