雙絲埋弧焊數(shù)字化監(jiān)測(cè)與控制

前言第1章緒論1.1埋弧焊數(shù)字化監(jiān)測(cè)與控制的目的與任務(wù)1.2焊接過(guò)程數(shù)字化監(jiān)測(cè)與控制的現(xiàn)狀與發(fā)展1.2.1焊接過(guò)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)1.2.2焊接電弧信號(hào)分析與處理1.2.3焊接過(guò)程數(shù)字化控制1.2.4焊接工藝優(yōu)化搭配及管理1.3高效埋弧焊數(shù)字化監(jiān)測(cè)與控制的內(nèi)容及特征參考文獻(xiàn)第2章逆變式雙絲埋弧焊工藝及裝備2.1雙絲埋弧焊形式2.1.1雙電源雙絲串列埋弧焊應(yīng)用特點(diǎn)2.1.2單電源雙絲應(yīng)用特點(diǎn)2.2雙絲埋弧焊工藝特點(diǎn)2.3雙絲埋弧焊裝備組成2.3.1弧焊電源2.3.2送絲與行走機(jī)構(gòu)2.3.3送絲與小車行走調(diào)節(jié)2.4交直流埋弧焊電源技術(shù)2.4.1交直流弧焊逆變?cè)砑皡f(xié)同并聯(lián)原理2.4.2大功率交流方波弧焊逆變器工作原理2.4.3埋弧焊逆變電源特性參考文獻(xiàn)第3章埋弧焊過(guò)程數(shù)字化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成3.1埋弧焊過(guò)程數(shù)字化監(jiān)測(cè)中的傳感元件3.1.1焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)常用傳感器3.1.2傳感器的選擇3.2埋弧焊數(shù)字化監(jiān)測(cè)中常用的電路3.2.1焊接電流監(jiān)測(cè)電路3.2.2焊接電壓監(jiān)測(cè)電路3.2.3光電隔離電路3.2.4數(shù)據(jù)采集電路3.3焊接過(guò)程在線監(jiān)測(cè)軟件技術(shù)3.3.1采集程序3.3.2上位機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì)3.4埋弧焊電弧信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)介紹3.4.1基于以太網(wǎng)卡技術(shù)的雙絲埋弧焊電弧信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)3.4.2焊接電弧動(dòng)態(tài)小波分析儀參考文獻(xiàn)第4章埋弧焊數(shù)字化監(jiān)測(cè)的信號(hào)分析4.1Lyapunov Exponent指數(shù)計(jì)算與分析4.1.1理論及算法4.1.2應(yīng)用實(shí)例4.2小波分析4.2.1理論及算法4.2.2常用小波4.2.3應(yīng)用實(shí)例4.3EMD方法4.3.1理論與算法4.3.2應(yīng)用實(shí)例4.4LMD方法4.4.1理論與算法4.4.2應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)第5章埋弧焊數(shù)字化監(jiān)測(cè)的信息處理5.1基于小波能譜熵的電弧穩(wěn)定性評(píng)估5.1.1理論與算法5.1.2應(yīng)用實(shí)例5.2基于HHT時(shí)頻熵的電弧穩(wěn)定性評(píng)估5.2.1理論與算法5.2.2應(yīng)用實(shí)例5.3基于LMD能譜熵的埋弧焊工藝評(píng)估5.3.1理論與算法5.3.2應(yīng)用實(shí)例5.4基于LMD能量熵與SVM的焊接缺陷智能監(jiān)測(cè)5.4.1原理與方法5.4.2應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)第6章雙絲埋弧焊焊接參數(shù)智能優(yōu)化6.1雙絲埋弧焊工藝優(yōu)化問(wèn)題描述6.2焊接參數(shù)與電弧能量特征神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模6.2.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)6.2.2焊接參數(shù)與電弧能量特征神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型6.2.3非線性映射模型的測(cè)試與驗(yàn)證6.3雙絲埋弧焊焊接參數(shù)優(yōu)化模型6.3.1優(yōu)化變量6.3.2目標(biāo)函數(shù)6.3.3焊接參數(shù)優(yōu)化模型6.4雙絲埋弧焊焊接參數(shù)混合智能優(yōu)化求解6.4.1粒子群優(yōu)化算法6.4.2粒子群算法的參數(shù)設(shè)置6.4.3焊接參數(shù)優(yōu)化求解的PSO算法實(shí)現(xiàn)6.5應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)第7章埋弧焊電弧穩(wěn)定性模糊控制7.1埋弧焊電弧弧壓特性7.1.1埋弧焊電弧參數(shù)關(guān)系7.1.2埋弧焊電弧弧長(zhǎng)模型7.1.3埋弧焊過(guò)程中弧長(zhǎng)的變化7.2模糊控制相關(guān)理論7.3埋弧焊變速送絲弧長(zhǎng)模糊控制原理7.4模糊控制器設(shè)計(jì)7.4.1模糊控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.4.2基于MATLAB的模糊控制器設(shè)計(jì)7.5應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)第8章雙絲埋弧焊過(guò)程數(shù)字化控制8.1雙絲埋弧焊過(guò)程數(shù)字化控制原理8.1.1焊接工藝設(shè)置階段8.1.2焊接過(guò)程協(xié)同控制階段8.2雙絲起弧收弧時(shí)序控制8.3雙絲埋弧焊數(shù)字化協(xié)同控制系統(tǒng)8.3.1系統(tǒng)硬件8.3.2系統(tǒng)軟件8.4焊接參數(shù)專家數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)8.5應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)