機器人技術(shù)應(yīng)用

學(xué)習情境1 初識機器人STR12-280
1．1 情境描述
1．2 學(xué)習目標
1．3 任務(wù)實施
學(xué)習任務(wù)1 機器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習任務(wù)2 機器人的基本組成
1．4 任務(wù)總結(jié)
1．5 任務(wù)評價
1．6 情境拓展
1．7 鞏固練習
學(xué)習情境2 機器人STR12-280的安裝
2．1 情境描述
2．2 學(xué)習目標
2．3 任務(wù)實施
學(xué)習任務(wù)1 手爪部件安裝
學(xué)習任務(wù)2 升降部件安裝
學(xué)習任務(wù)3 橫向平移部件安裝
學(xué)習任務(wù)4 縱向平移部件安裝
學(xué)習任務(wù)5 平叉部件安裝
學(xué)習任務(wù)6 底盤部件安裝
學(xué)習任務(wù)7 機器人的總裝
2．4．任務(wù)總結(jié)
2．5 任務(wù)評價
2．6 情境拓展
2．7 鞏固練習
學(xué)習情境3 機器人STR12-280的調(diào)試
3．1 情境描述
3．2 學(xué)習目標
3．3 任務(wù)實施
學(xué)習任務(wù)1 電源調(diào)試
學(xué)習任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學(xué)習任務(wù)3 電機調(diào)試
學(xué)習任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學(xué)習任務(wù)5 機器人定位調(diào)試
學(xué)習任務(wù)6 軟件調(diào)試
3．4 任務(wù)總結(jié)
3．5 任務(wù)評價
3．6 情境拓展
3．7 鞏固練習
學(xué)習情境4 機器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 學(xué)習目標
4．3 任務(wù)實施
學(xué)習任務(wù)1 控制平臺介紹
學(xué)習任務(wù)2 上肢動作
學(xué)習任務(wù)3 平叉動作
學(xué)習任務(wù)4 底盤動作
學(xué)習任務(wù)5 物料自動堆垛與載運
4．4 任務(wù)總結(jié)
4．5 任務(wù)評價
4．6 情境拓展
4．7 鞏固練習
學(xué)習情境5 機器人STR12-280的維護
5．1 情境描述
5．2 學(xué)習目標
5．3 任務(wù)實施
學(xué)習任務(wù)1 機器人維護原則
學(xué)習任務(wù)2 機器人組件維護與保養(yǎng)
學(xué)習任務(wù)3 機器人維護與修理
5．4 任務(wù)總結(jié)
5．5 任務(wù)評價
5．6 情境拓展
5．7 項目練習
附錄1 2015年江蘇省職業(yè)學(xué)校技能大賽加工制造類機器人技術(shù)應(yīng)用項目實施方案
附錄2 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽中職組機器人賽項樣題
附錄3 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組機器人賽項樣題
附錄4 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽教師組機器人賽項樣題
參考文獻