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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。全書(shū)分10章，內(nèi)容包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與性能分析，基于傳遞函數(shù)模型的數(shù)字控制器兩類設(shè)計(jì)方法：模擬化設(shè)計(jì)方法和直接離散化設(shè)計(jì)方法，基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法，包含了線性二次型最優(yōu)控制、自校正控制、模型預(yù)測(cè)控制和模糊控制的先進(jìn)控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法，基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計(jì)方法，以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，注重理論的詳盡和控制方法的工程化改進(jìn)，便于讀者理解、掌握和實(shí)際應(yīng)用。