智能機器人制作完全手冊

目錄
第1 章 機器人來了
01 　 從小車開始你的機器人愛好之旅 ...2
1.1　小車的整體控制系統(tǒng) ................. 2
1.2 傳感器部分 ............................... 3
1.3 控制器部分 ............................... 4
1.4 執(zhí)行器部分 ............................... 6
1.5　后記 ........................................ 7
02 　制作機器人該用什么單片機 .....9
2.1 入門首選 AT89S51系列單片機 ..................................... 9
2.2 愛好者制作機器人首選AVR系列單片機 ...................... 9
2.3 高級機器人控制器 ARM ..........10
2.4 音頻/ 視頻處理首選 DSP ........10
2.5 新興控制器 FPGA .................. 11
2.6 更多可供選擇的單片機 ............ 11
2.6.1 AVR 單片機過時了嗎？ ........... 11
2.6.2 MSP430 系列單片機如何？ ... 12
2.6.3 PIC 單片機如何？ ......................... 12
2.6.4 凌陽單片機如何？ ......................... 12
03 　制作機器人常用的傳感器 ...... 14
3.1 用于避障的傳感器....................14
3.2 用于測距的傳感器 ...................15
3.3 用于亮度判斷的傳感器 ............16
3.4 用于測量速度的傳感器 ............16
3.5 用于檢測地面灰度的傳感器 .....17
3.6 其他 ........................................18
04 　談?wù)剻C器人的安裝 ................ 19
4.1 制作忠告 .................................19
4.2 框架結(jié)構(gòu) ................................ 20
4.3 零部件 ................................... 20
4.4 固定方式 ................................ 20
4.5 車輪 ....................................... 20
4.6 電機 ........................................21
4.7 安裝機器人電池.......................21
4.8 電子電路 .................................21
4.9 布置傳感器 ............................ 22
05 　我的機器人制作體驗 .............23
06 　機器人愛好者如是說 .............27
第2 章 SolidWorks 幫你完成機器人設(shè)計
07 　零件的三維建模 ...................32
08 　零件的虛擬裝配 ...................37
09 　模擬并分析你的機器人零件 ........41
第3 章 多足機器人
10 　 我的第一個機器人——6足甲蟲 ......................... 46
10.1 制作原理 ............................... 46
10.2 元器件的選擇 ....................... 46
10.3 制作過程 .............................. 47
10.3.1 圖紙設(shè)計與3D 驗證.................. 47
10.3.2 機械配件的數(shù)控加工 ................ 48
10.3.3 整體裝配............................................ 49
10.3.4 軟件調(diào)試 ........................................... 50
10.4 小結(jié) ......................................51
11 　 基于AVR單片機的6足機器昆蟲 .......................52
11.1 基本機械結(jié)構(gòu)的制作 .............. 52
11.2 控制電路的制作 .................... 54
11.3 結(jié)構(gòu)完善 ............................... 56
11.3.1 加強關(guān)節(jié) ............................................ 56
11.3.2 安裝加固底盤 ................................. 56
11.3.3 加大鋰電池容量 ........................... 57
11.3.4 增加指示燈 ...................................... 57
11.3.5 縮短腿部長度 ................................. 57
11.4 初步行走 ............................... 58
12 　進擊的多足巨獸 ...................59
第4 章 相撲機器人
13 　一起來認識相撲機器人 ..........64
13.1 機器人相撲比賽簡介 ............. 64
13.2 形形色色的相撲機器人.......... 66
14 　相撲機器人制作指南 .............70
14.1 控制器的選擇 ........................ 70
14.1.1 LEGO EV3 .................................... 70
14.1.2 Arduino ............................................ 71
14.2 電機、車輪及電機驅(qū)動模塊的
選擇 ......................................... 72
14.2.1 電機 ...................................................... 72
14.2.2 車輪 ...................................................... 73
14.2.3 電機驅(qū)動模塊 ................................. 74
14.3 傳感器的選擇 ....................... 75
15 　一起來制作自主式相撲機器人 ... 77
15.1 相撲機器人車身的制作 .......... 77
15.2 編程要點 .............................. 80
第5 章 低成本開源互動機器人BOXZ
16 　“盒仔”家里造 ...................86
16.1 工具和材料 ........................... 86
16.2 BOXZ 板塊的制作 ................ 87
16.3 盒仔的組裝 ........................... 88
16.4 Arduino 程序和調(diào)試 ............. 93
16.5 盒仔的更多故事 .................... 93
17 　 通過Android 手機控制
BOXZ ................................95
17.1 BOXZ 的控制原理 ................ 95
17.2 Arduino 硬件部分................. 96
17.3 Arduino 軟件部分................. 98
17.4 BOXZ Android 客戶端 ......... 99
17.5 Android開發(fā)環(huán)境搭建及BOXZ源代碼介紹 ...............102
17.6 擴展應(yīng)用 .............................106
18 　BOXZ Mini 制作全過程 ..... 108
18.1 什么是BOXZ Mini ？ ..........108
18.2 組裝過程 .............................109
18.3 互動 .................................... 115
18.4 調(diào)試 .................................... 118
18.5 通信 ..