智能機(jī)器人制作完全手冊(cè)

目錄
第1 章 機(jī)器人來(lái)了
01 　 從小車(chē)開(kāi)始你的機(jī)器人愛(ài)好之旅 ...2
1.1　小車(chē)的整體控制系統(tǒng) ................. 2
1.2 傳感器部分 ............................... 3
1.3 控制器部分 ............................... 4
1.4 執(zhí)行器部分 ............................... 6
1.5　后記 ........................................ 7
02 　制作機(jī)器人該用什么單片機(jī) .....9
2.1 入門(mén)首選 AT89S51系列單片機(jī) ..................................... 9
2.2 愛(ài)好者制作機(jī)器人首選AVR系列單片機(jī) ...................... 9
2.3 高級(jí)機(jī)器人控制器 ARM ..........10
2.4 音頻/ 視頻處理首選 DSP ........10
2.5 新興控制器 FPGA .................. 11
2.6 更多可供選擇的單片機(jī) ............ 11
2.6.1 AVR 單片機(jī)過(guò)時(shí)了嗎？ ........... 11
2.6.2 MSP430 系列單片機(jī)如何？ ... 12
2.6.3 PIC 單片機(jī)如何？ ......................... 12
2.6.4 凌陽(yáng)單片機(jī)如何？ ......................... 12
03 　制作機(jī)器人常用的傳感器 ...... 14
3.1 用于避障的傳感器....................14
3.2 用于測(cè)距的傳感器 ...................15
3.3 用于亮度判斷的傳感器 ............16
3.4 用于測(cè)量速度的傳感器 ............16
3.5 用于檢測(cè)地面灰度的傳感器 .....17
3.6 其他 ........................................18
04 　談?wù)剻C(jī)器人的安裝 ................ 19
4.1 制作忠告 .................................19
4.2 框架結(jié)構(gòu) ................................ 20
4.3 零部件 ................................... 20
4.4 固定方式 ................................ 20
4.5 車(chē)輪 ....................................... 20
4.6 電機(jī) ........................................21
4.7 安裝機(jī)器人電池.......................21
4.8 電子電路 .................................21
4.9 布置傳感器 ............................ 22
05 　我的機(jī)器人制作體驗(yàn) .............23
06 　機(jī)器人愛(ài)好者如是說(shuō) .............27
第2 章 SolidWorks 幫你完成機(jī)器人設(shè)計(jì)
07 　零件的三維建模 ...................32
08 　零件的虛擬裝配 ...................37
09 　模擬并分析你的機(jī)器人零件 ........41
第3 章 多足機(jī)器人
10 　 我的第一個(gè)機(jī)器人——6足甲蟲(chóng) ......................... 46
10.1 制作原理 ............................... 46
10.2 元器件的選擇 ....................... 46
10.3 制作過(guò)程 .............................. 47
10.3.1 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)與3D 驗(yàn)證.................. 47
10.3.2 機(jī)械配件的數(shù)控加工 ................ 48
10.3.3 整體裝配............................................ 49
10.3.4 軟件調(diào)試 ........................................... 50
10.4 小結(jié) ......................................51
11 　 基于AVR單片機(jī)的6足機(jī)器昆蟲(chóng) .......................52
11.1 基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作 .............. 52
11.2 控制電路的制作 .................... 54
11.3 結(jié)構(gòu)完善 ............................... 56
11.3.1 加強(qiáng)關(guān)節(jié) ............................................ 56
11.3.2 安裝加固底盤(pán) ................................. 56
11.3.3 加大鋰電池容量 ........................... 57
11.3.4 增加指示燈 ...................................... 57
11.3.5 縮短腿部長(zhǎng)度 ................................. 57
11.4 初步行走 ............................... 58
12 　進(jìn)擊的多足巨獸 ...................59
第4 章 相撲機(jī)器人
13 　一起來(lái)認(rèn)識(shí)相撲機(jī)器人 ..........64
13.1 機(jī)器人相撲比賽簡(jiǎn)介 ............. 64
13.2 形形色色的相撲機(jī)器人.......... 66
14 　相撲機(jī)器人制作指南 .............70
14.1 控制器的選擇 ........................ 70
14.1.1 LEGO EV3 .................................... 70
14.1.2 Arduino ............................................ 71
14.2 電機(jī)、車(chē)輪及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的
選擇 ......................................... 72
14.2.1 電機(jī) ...................................................... 72
14.2.2 車(chē)輪 ...................................................... 73
14.2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ................................. 74
14.3 傳感器的選擇 ....................... 75
15 　一起來(lái)制作自主式相撲機(jī)器人 ... 77
15.1 相撲機(jī)器人車(chē)身的制作 .......... 77
15.2 編程要點(diǎn) .............................. 80
第5 章 低成本開(kāi)源互動(dòng)機(jī)器人BOXZ
16 　“盒仔”家里造 ...................86
16.1 工具和材料 ........................... 86
16.2 BOXZ 板塊的制作 ................ 87
16.3 盒仔的組裝 ........................... 88
16.4 Arduino 程序和調(diào)試 ............. 93
16.5 盒仔的更多故事 .................... 93
17 　 通過(guò)Android 手機(jī)控制
BOXZ ................................95
17.1 BOXZ 的控制原理 ................ 95
17.2 Arduino 硬件部分................. 96
17.3 Arduino 軟件部分................. 98
17.4 BOXZ Android 客戶(hù)端 ......... 99
17.5 Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建及BOXZ源代碼介紹 ...............102
17.6 擴(kuò)展應(yīng)用 .............................106
18 　BOXZ Mini 制作全過(guò)程 ..... 108
18.1 什么是BOXZ Mini ？ ..........108
18.2 組裝過(guò)程 .............................109
18.3 互動(dòng) .................................... 115
18.4 調(diào)試 .................................... 118
18.5 通信 ..