自動控制元件實(shí)驗教程

緒論

0.1自動控制系統(tǒng)的基本組成及基本概念

0.1.1自動控制系統(tǒng)的基本組成

0.1.2自動控制元件在自動控制系統(tǒng)中的作用

0.2典型微型控制電機(jī)及其在控制系統(tǒng)中的作用

0.2.1微型控制電機(jī)的特點(diǎn)及作用

0.2.2微型控制電機(jī)的分類

0.2.3微型控制電機(jī)的主要性能指標(biāo)

0.2.4微型控制電機(jī)的發(fā)展趨勢

0.3本書的主要內(nèi)容

本章思考題

上篇自動控制元件實(shí)驗技術(shù)基礎(chǔ)

第1章基于穩(wěn)恒磁場的控制元件概述

1.1直流電機(jī)

1.1.1直流電機(jī)的分類

1.1.2直流伺服電動機(jī)的特性

1.1.3直流力矩電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)

1.1.4直流測速發(fā)電機(jī)的特性

1.2直流電機(jī)的應(yīng)用

1.3直流電機(jī)的選用

第2章基于脈振磁場的控制元件概述

2.1旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理

2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

2.2.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行

2.2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行

2.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器

2.4旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用

2.5自整角機(jī)

2.5.1自整角機(jī)的基本工作原理

2.5.2自整角機(jī)的分類

2.5.3自整角機(jī)的應(yīng)用

2.5.4自整角機(jī)的選用

第3章基于旋轉(zhuǎn)磁場的控制元件概述

3.1步進(jìn)電動機(jī)

3.1.1步進(jìn)電動機(jī)的基本工作原理

3.1.2步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性

3.1.3步進(jìn)電動機(jī)的技術(shù)參數(shù)

3.1.4步進(jìn)電機(jī)的選用

3.2交流伺服電機(jī)

3.2.1交流伺服電機(jī)的分類

3.2.2交流伺服電動機(jī)

3.2.3交流測速發(fā)電機(jī)

3.2.4交流電動機(jī)的應(yīng)用

3.2.5交流電動機(jī)的選用

3.3直線電機(jī)

3.3.1直線步進(jìn)電動機(jī)

3.3.2直線感應(yīng)電動機(jī)

3.3.3直線電動機(jī)的應(yīng)用
中篇自動控制元件實(shí)驗技術(shù)
第4章自動控制元件及控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗

4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.2系統(tǒng)工作過程

4.3系統(tǒng)的使用和維護(hù)

4.4角隨動控制系統(tǒng)實(shí)驗

實(shí)驗1微型控制電機(jī)與自動控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗

本章思考題

第5章直流電機(jī)實(shí)驗

5.1直流電機(jī)實(shí)驗設(shè)備

5.2直流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗2直流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗

5.3直流伺服電動機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗3直流伺服電動機(jī)實(shí)驗

5.4直流電機(jī)組恒速控制系統(tǒng)實(shí)驗

實(shí)驗4直流電機(jī)恒速控制系統(tǒng)實(shí)驗

本章思考題

第6章步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗5步進(jìn)電機(jī)參數(shù)及特性測試實(shí)驗

實(shí)驗6步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計實(shí)驗

本章思考題

第7章旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗

7.1旋轉(zhuǎn)變壓器基礎(chǔ)實(shí)驗

實(shí)驗7正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗

實(shí)驗8線性旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗

7.2旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計實(shí)驗

實(shí)驗9旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實(shí)驗

實(shí)驗10旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實(shí)驗

本章思考題

第8章自整角機(jī)實(shí)驗

8.1自整角機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗

實(shí)驗11力矩式自整角機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗12控制式自整角機(jī)實(shí)驗

8.2自整角機(jī)設(shè)計實(shí)驗

實(shí)驗13自整角機(jī)角和角差測量實(shí)驗

本章思考題

第9章交流電機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗14幅值控制下的交流伺服電動機(jī)特性測試實(shí)驗

實(shí)驗15幅相控制下的交流伺服電動機(jī)特性測試實(shí)驗

本章思考題

下篇自動控制元件MATLAB仿真實(shí)驗
第10章MATLAB電機(jī)仿真

10.1直流發(fā)電機(jī)的空載特性

10.2直流電動機(jī)的機(jī)械特性

10.3步進(jìn)電動機(jī)的仿真

10.4三相同步發(fā)電機(jī)空載建立電壓的仿真

附錄

實(shí)驗報告——直流測速發(fā)電實(shí)驗

實(shí)驗報告——直流伺服電動機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗報告——直流電機(jī)恒速控制系統(tǒng)實(shí)驗

實(shí)驗報告——步進(jìn)電機(jī)參數(shù)及特性測試實(shí)驗

實(shí)驗報告——正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗

實(shí)驗報告——線性旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗

實(shí)驗報告——旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實(shí)驗

實(shí)驗報告——旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實(shí)驗

實(shí)驗報告——力矩式自整角機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗報告——控制式自整角機(jī)實(shí)驗

實(shí)驗報告——自整角機(jī)角和角差測量實(shí)驗

實(shí)驗報告——幅相控制下的交流伺服電動機(jī)特性測試實(shí)驗