數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修

緒論1
0?1數(shù)控機(jī)床概述1
0?1?1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展1
0?1?2數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理5
0?1?3數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及分類7
0?2常用數(shù)控系統(tǒng)簡介12
0?2?1FANUC數(shù)控系統(tǒng)12
0?2?2SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)簡介12
0?2?3其他數(shù)控系統(tǒng)13
0?3數(shù)控維修的基本要求13
0?3?1工作環(huán)境的要求13
0?3?2人員素質(zhì)要求13
0?3?3技術(shù)資料的要求15
0?3?4工具及備件的要求16
任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試與維護(hù)19
1?1802D數(shù)控系統(tǒng)簡介20
1?1?1802D數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)20
1?1?2802D系統(tǒng)組成20
1?2基本操作功能23
1?2?1進(jìn)給倍率和主軸倍率24
1?2?2電子手輪25
1?2?3進(jìn)給軸的手動控制26
1?2?4程序運(yùn)行控制選項(xiàng)27
1?3急停控制和限位控制28
1?4數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試32
1?4?1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作32
1?4?2數(shù)控系統(tǒng)的初始化34
1?4?3PLC應(yīng)用程序的調(diào)試35
1?4?4總線配置35
1?4?5驅(qū)動器的參數(shù)配置36
1?4?6機(jī)械傳動系統(tǒng)配比參數(shù)39
1?4?7速度參數(shù)的設(shè)定42
1?4?8參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)43
1?4?9誤差補(bǔ)償參數(shù)44
1?4?10驅(qū)動器特性優(yōu)化45
1?4?11數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)與數(shù)據(jù)備份46
1?5機(jī)床精度檢測48
1?5?1機(jī)床幾何精度檢測48
1?5?2機(jī)床定位精度檢測49
1?5?3機(jī)床切削精度檢測51
1?6數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)52
1?6?1日常維護(hù)的規(guī)章制度53
1?6?2數(shù)控機(jī)床的本體維護(hù)53
1?6?3機(jī)床備件的保養(yǎng)54
1?6?4數(shù)控機(jī)床上電與斷電55
數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修典型案例55
任務(wù)2數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基礎(chǔ)應(yīng)用64
2?1數(shù)控機(jī)床的故障類型和特點(diǎn)64
2?1?1故障的分類64
2?1?2數(shù)控機(jī)床故障的特點(diǎn)66
2?2數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法67
2?3數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟70
2?3?1故障現(xiàn)場調(diào)查70
2?3?2故障信息的整理和分析71
2?3?3故障診斷與排除72
2?3?4經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和記錄73
2?4維修器具的使用73
2?4?1儀器儀表73
2?4?2常用維修工具75
2?4?3使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料75
2?5數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置76
2?5?1數(shù)控系統(tǒng)的常見硬件結(jié)構(gòu)77
2?5?2數(shù)控系統(tǒng)的主要硬件配置77
2?6硬件故障檢測與分析81
2?7系統(tǒng)硬件更換方法86
2?8數(shù)控機(jī)床的抗干擾89
數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)應(yīng)用故障診斷與維修典型案例92
任務(wù)3數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷及維護(hù)99
3?1數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和維修99
3?1?1主傳動系統(tǒng)的配置方式99
3?1?2主軸部件100
3?1?3主傳動系統(tǒng)的常見故障及排除方法102
3?2進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)與維修103
3?2?1滾珠絲杠副的機(jī)械結(jié)構(gòu)及維護(hù)103
3?2?2滾珠絲杠螺母副常見的故障及排除方法108
3?2?3滾珠絲杠螺母副的故障維修實(shí)例109
3?3導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)與維修110
3?3?1導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與分類110
3?3?2導(dǎo)軌副的安裝維護(hù)111
3?3?3導(dǎo)軌副的常見故障及排除方法114
3?4自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)原理與維修115
3?4?1自動換刀裝置的形式115
3?4?2刀架、刀庫及換刀裝置的常見故障及排除方法123
3?4?3刀架、刀庫及換刀裝置的維修實(shí)例124
3?5輔助控制裝置的維修125
3?5?1液壓系統(tǒng)的故障與維修125
3?5?2氣動系統(tǒng)的故障與維修129
數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修典型案例130
任務(wù)4數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動的故障診斷與維修138
4?1概述138
4?1?1數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)分類139
4?1?2主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法139
4?2模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置141
4?2?1通用變頻器的組成及端子功能141
4?2?2變頻器報(bào)警代碼及維修技術(shù)142
4?3直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護(hù)與故障診斷144
4?3?1直流主軸伺服系統(tǒng)工作原理144
4?3?2直流主軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)146
4?3?3直流主軸伺服系統(tǒng)的故障及其排除146
4?4FANUC交流主軸驅(qū)動裝置及維修技術(shù)148
4?4?1FANUC電源模塊及維修技術(shù)148
4?4?2串行數(shù)字控制的主軸裝置及連接150
4?4?3串行數(shù)字控制的主軸裝置報(bào)警代碼及故障原因分析151
4?4?4數(shù)控主軸位置檢測裝置常見故障及維修技術(shù)152
4?5SIEMENS交流主軸驅(qū)動裝置及維修技術(shù)154
4?5?1611A系列主軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與連接155
4?5?2611A系列主軸驅(qū)動的故障診斷與維修157
主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與維修典型案例160
任務(wù)5數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修174
5?1伺服進(jìn)給系統(tǒng)概述174
5?1?1數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本形式174
5?1?2直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)176
5?1?3交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)185
5?2FANUC伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修188
5?2?1數(shù)字伺服控制基本原理189
5?2?2伺服單元(SVU)驅(qū)動裝置及維修技術(shù)190
5?2?3伺服模塊(SVM)驅(qū)動裝置及維修技術(shù)192
5?3SIEMENS伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修197
5?3?1STEPDRIVEC/C+步進(jìn)驅(qū)動197
5?3?2Baseline系列交流伺服驅(qū)動簡述207
5?3?3611U/Ue交流數(shù)字伺服驅(qū)動的維修208
5?4位置檢測裝置故障及診斷227
5?4?1位置檢測故障形式227
5?4?2位置檢測元件的維護(hù)227
5?4?3位置檢測裝置的故障診斷229
進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與維修典型案例230
任務(wù)6數(shù)控機(jī)床的可編程控制器的故障診斷與維修245
6?1SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)PLC故障診斷245
6?1?1系統(tǒng)DI/O板接線電平246
6?1?2Hardware硬件故障246
6?1?3操作錯(cuò)誤(Operating Errors)248
6?1?4機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤(Machine Data Setting Errors)248
6?1?5通信故障249
6?2FANUC系統(tǒng)PMC250
6?2?1PMC的性能及規(guī)格251
6?2?2內(nèi)裝I/O卡和I/O Link地址分配252
6?2?3梯形圖概述255
6?3FANUC?0i系統(tǒng)PMC編程259
6?3?1第一級程序結(jié)構(gòu)259
6?3?2第二級程序結(jié)構(gòu)260
可編程控制器故障診斷與維修典型案例290
參考文獻(xiàn)304