格物智知：3D圖形與人機交互技術(shù)應(yīng)用

第1章　什么是Kinect
Kinect的來歷和工作原理
Kinect藝術(shù)家
第2章　處理深度圖像
圖像和像素
項目1：安裝SimpleOpenNI編程程序
項目2：編寫你的第1個Kinect程序
項目3：像素
將像素換算為實際距離
項目4：無線錄音測量
項目5：追蹤最近的物體
項目6：隱形鉛筆
項目7：《極少數(shù)派》風格的照片
練習
第3章　利用點云編程
本章中你將學到
歡迎來到3D世界
繪制第1個點云
讓點云移動
以彩色的形式呈現(xiàn)點云
讓點云具有交互性
項目
項目8：空氣架子鼓
項目9：虛擬的Kinect
總結(jié)
第4章　玩轉(zhuǎn)骨骼數(shù)據(jù)
關(guān)于標定的說明
標定過程的步驟
用戶檢測
訪問關(guān)節(jié)位置
骨骼結(jié)構(gòu)課程
測量兩個關(guān)節(jié)之間的距離
3D方向轉(zhuǎn)換
背景去除、用戶像素與場景圖
免標定的追蹤：手跟蹤及質(zhì)心
項目
項目10：訓練度量
練習
項目11：“Stayin‘ Alive”：舞步觸發(fā)MP
練習
總結(jié)
第5章　制作掃描
Modelbuilder介紹
MeshLab介紹
為Kincet數(shù)據(jù)構(gòu)建網(wǎng)格
我們的第1次掃描
清理網(wǎng)格
校正后的模型
準備打印
用MeshLab減少多邊形
使用MakerBot打印模型
把模型發(fā)送至Shapeways
總結(jié)
第6章　將Kinect用于機器人
正向運動學
逆向運動學
總結(jié)
第7章　結(jié)論：下一步要做什么
超越Processing：其他框架與語言
需探索的3D編程中的話題
項目
附錄
SimpleOpenNI 備忘錄
第2章
第4章
第6章