控制工程基礎(chǔ)及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展和應(yīng)用
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 控制工程基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 數(shù)學(xué)模型的定義
2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.4 拉普拉斯變換及反變換
2.5 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型—傳遞函數(shù)
2.6 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化
2.7 系統(tǒng)信號(hào)流圖
2.8 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 時(shí)域分析性能指標(biāo)
3.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.6 控制系統(tǒng)的誤差分析
3.7 用MATlAB求取瞬態(tài)響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題
第4章 頻率特性分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 極坐標(biāo)圖
4.3 對數(shù)坐標(biāo)圖
4.4 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
4.5 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
4.6 由系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性求相應(yīng)的傳遞函數(shù)
4.7 用MATLAB繪制頻率特性圖.
小結(jié)
習(xí)題
第5章 穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5.2 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 伯德穩(wěn)定判據(jù)
5.5 穩(wěn)定性裕量
5.6 用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
小結(jié)
習(xí)題
第6章 根軌跡法
6.1 根軌跡與根軌跡方程
6.2 繪制根軌跡的基本法則
6.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
6.4 用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
7.1 概述
7.2 串聯(lián)校正
7.3 HD校正
7.4 頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正
7.5 反饋校正.
7.6 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正
小結(jié)
習(xí)題