數(shù)控機(jī)床調(diào)試技術(shù)：基于FANUC 0iC系統(tǒng)模塊化調(diào)試的探索

第一篇調(diào)試基礎(chǔ)
模塊一調(diào)試基礎(chǔ)及基本操作
一、pmc的接口關(guān)系
二、機(jī)床控制功能的nc和pmc分工
三、pmc與機(jī)床的接口
四、fanuc 0i系統(tǒng)pmc-sa1／sb7型的內(nèi)部資源
五、特殊繼電器(r9000以后)的功能
六、保持型繼電器功能
七、fanuc 0i系統(tǒng)pmc的程序結(jié)構(gòu)及執(zhí)行過程
八、相關(guān)技能
模塊二系統(tǒng)及伺服初始化——實(shí)現(xiàn)新機(jī)床的fssb功能及系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)置
一、數(shù)控系統(tǒng)伺月艮初始化
二、實(shí)現(xiàn)fssb功能
三、設(shè)定操作
第二篇實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的控制功能
模塊三實(shí)現(xiàn)機(jī)床的急停、運(yùn)行準(zhǔn)備及工作模式控制功能
一、實(shí)現(xiàn)機(jī)床的急?？刂乒δ?br />二、實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)行準(zhǔn)備控制功能.三、實(shí)現(xiàn)機(jī)床的工作模式／方式控制功能
模塊四實(shí)現(xiàn)手動進(jìn)給(jog)控制功能
一、實(shí)現(xiàn)手動參考點(diǎn)返回控制功能
二、實(shí)現(xiàn)機(jī)床手動進(jìn)給(jog)控制功能
三、實(shí)現(xiàn)無擋塊參考點(diǎn)返回功能
模塊五實(shí)現(xiàn)手輪／增量進(jìn)給控制功能
一、實(shí)現(xiàn)手輪進(jìn)給控制功能
二、實(shí)現(xiàn)增量進(jìn)給功能
模塊六實(shí)現(xiàn)機(jī)床的輔助控制功能
一、實(shí)現(xiàn)機(jī)床的輔助控制功能
二、實(shí)現(xiàn)冷卻液控制功能
模塊七實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行各模態(tài)控制功能
一、相關(guān)控制信號
二、各控制功能的實(shí)現(xiàn)
三、功能調(diào)試與驗(yàn)證
模塊八實(shí)現(xiàn)主軸控制功能
一、主軸速度功能(s指令功能)
二、實(shí)現(xiàn)主軸控制功能
三、實(shí)現(xiàn)模擬主軸的控制功能
四、有關(guān)主軸的診斷信息及顯示信息查詢
．五、關(guān)于主軸的幾點(diǎn)說明
模塊九實(shí)現(xiàn)輔助控制系統(tǒng)的報警功能
一、實(shí)現(xiàn)信息顯示與報警的方法
二、實(shí)現(xiàn)信息顯示的dispb指令
三、實(shí)現(xiàn)信息顯示與報警功能
模塊十實(shí)現(xiàn)刀庫控制功能
一、刀庫的控制需求。
二、實(shí)現(xiàn)刀庫的手動控制功能
三、實(shí)現(xiàn)刀庫的程序控制功能
四、實(shí)現(xiàn)自動換刀功能
五、自動換刀功能調(diào)試與驗(yàn)證
六、刀庫控制的設(shè)計(jì)與調(diào)試
七、不同實(shí)現(xiàn)方法的比較
第三篇數(shù)控機(jī)床綜合調(diào)試
模塊十一數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整與優(yōu)化
一、伺服調(diào)整界面與優(yōu)化
二、伺服調(diào)整
模塊十二主軸／剛性攻螺紋調(diào)試
一、主軸定向的實(shí)現(xiàn)方案
二、主軸定位的實(shí)現(xiàn)方案
三、岡，j性攻絲調(diào)試
模塊十三數(shù)控機(jī)床的位置精度補(bǔ)償
一、數(shù)控機(jī)床位置精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
二、反向偏差／間隙及其豐卜償
三、螺距誤差豐卜償
四、基于激光干涉儀的位置精度豐卜償
五、qclo球桿儀用于兩軸聯(lián)動精度快速檢測與機(jī)床故障分析，
模塊十四批量調(diào)試
一、m卡功能及其操作
二、批量調(diào)試操作
附錄afanuc 0i系統(tǒng)pmc與nc間的接口分配及信號名稱
附錄bfanuc 0i系統(tǒng)的固定輸入地址信號
附錄cfanuc 0ic系統(tǒng)綜合調(diào)試臺pmc的i／o分配表
附錄dfanuc系統(tǒng)pmc-sb7報警信息
附錄e參考點(diǎn)返回過程中的報警信息
附錄ffanuc 0i系統(tǒng)pmc功能指令一覽表(pmc-sb7)
附錄g常見伺服報警及其解決辦法
附錄hfanuc0imc綜合調(diào)試臺pmc連接圖
附錄i數(shù)控機(jī)床調(diào)試所用pmc參考程序
跋
參考文獻(xiàn)