液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性數(shù)字仿真（第二版）

第一章　液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性概述
1—1　動(dòng)態(tài)特性分析在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用
一、液壓系統(tǒng)正常工作應(yīng)滿(mǎn)足的要求
二、液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程
三、動(dòng)態(tài)特性分析在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用
1—2 液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究的內(nèi)容和方法
一、液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究的內(nèi)容
二、液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究的方法
三、液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究的復(fù)雜性
1—3　影響液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的因素
一、機(jī)、電、液系統(tǒng)中的影響因素及其相似性
二、復(fù)合作用元
三、進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析時(shí)應(yīng)如何考慮其影響因素
第二章　功率鍵合圖建模方法
2—1　功率鍵合圖的意義、作用和構(gòu)成元素
一、功率鍵合圖的意義
二、功率鍵合圖的作用
三、功率鍵合圖的構(gòu)成元素
2—2　功率鍵合圖的繪制
一、對(duì)所研究系統(tǒng)的必要分析
二、繪制功率鍵合圖
三、有關(guān)功率鍵合圖幾個(gè)問(wèn)題的分析
2—3　典型功率鍵合圖舉例
一、先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓系統(tǒng)的功率鍵合圖
二、液壓管道的功率鍵合圖
三、雙泵供油回路的功率鍵合圖
四、閥控缸系統(tǒng)的功率鍵合圖
第三章　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3—1　從功率鍵合圖推導(dǎo)狀態(tài)方程
一、確定狀態(tài)變量和輸入變量
二、推導(dǎo)狀態(tài)方程的步驟
三、狀態(tài)方程的物理意義
3—2　確定狀態(tài)方程中的各量值
一、確定狀態(tài)方程中的參量值
二、確定狀態(tài)方程中的輸入量值
三、確定狀態(tài)變量的初始值
四、確定引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的輸入信號(hào)
五、必要的約束條件
六、確定輸出變量
七、狀態(tài)方程的形式
3—3　功率鍵合圖的不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型及其對(duì)建模操作的影響
一、標(biāo)準(zhǔn)型鍵合圖
二、非標(biāo)準(zhǔn)型鍵合圖
三、具有混合因果關(guān)系的鍵合圖
四、不合理的鍵合圖
五、幾點(diǎn)結(jié)論
3—4　功率鍵合圖的結(jié)型結(jié)構(gòu)
一、結(jié)型結(jié)構(gòu)的基本概念
二、場(chǎng)方程、結(jié)型結(jié)構(gòu)方程和系統(tǒng)狀態(tài)方程
三、結(jié)型結(jié)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例
四、幾點(diǎn)結(jié)論
3—5　液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的時(shí)變非線性因素
一、時(shí)變非線性閥口液阻
二、可變液容
三、庫(kù)侖摩擦力
四、系統(tǒng)中存在時(shí)變非線性因素時(shí)的處理方法
第四章　數(shù)字仿真程序設(shè)計(jì)中的典型問(wèn)題
4—1　數(shù)字仿真程序的基本模式
4—2　數(shù)值計(jì)算方法及其選擇
一、數(shù)值積分法的基本原理
二、數(shù)值積分法的一些基本概念
三、龍格一庫(kù)塔法
四、其它常用數(shù)值積分法
五、計(jì)算方法的選擇
六、計(jì)算步長(zhǎng)的確定
4—3　時(shí)變參量的處理
一、時(shí)變液導(dǎo)
二、時(shí)變作用力
三、時(shí)變液容
四、其它時(shí)變參量
4—4　約束條件問(wèn)題
一、設(shè)置約束條件的目的
二、約束條件的編程處理方法
4—5　優(yōu)化問(wèn)題
一、人工控制調(diào)整參數(shù)的優(yōu)化
二、程序自動(dòng)控制調(diào)整參數(shù)的優(yōu)化
第五章　　液壓系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真實(shí)例
5—1先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓系統(tǒng)
一、功率鍵合圖
二、系統(tǒng)狀態(tài)方程
三、非標(biāo)準(zhǔn)型鍵合圖結(jié)構(gòu)及其建模處理
四、仿真結(jié)果分析
5—2　復(fù)雜非線性液壓調(diào)速系統(tǒng)
一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)與功率鍵合圖
二、仿真結(jié)果分析
5—3　液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)
一、系統(tǒng)功率鍵合圖及模型特征
二、系統(tǒng)狀態(tài)方程及其仿真求解
三、影響因素的分析與結(jié)論
5—4　閉中心液壓負(fù)載敏感系統(tǒng)
一、負(fù)載敏感系統(tǒng)組成及工作原理
二、系統(tǒng)分析及功率鍵合圖
三、仿真結(jié)果分析
第六章　　自動(dòng)建模和液壓系統(tǒng)通用仿真軟件開(kāi)發(fā)
6—1　概述
6—2　鍵合圖模型數(shù)字化描述語(yǔ)言
一、鍵合圖模型數(shù)字化的概念與描述語(yǔ)言
二、鍵合圖描述語(yǔ)言的主要組成成分及規(guī)則
三、參量描述段的設(shè)置
6—3　自動(dòng)建模的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
一、鍵合圖文件的語(yǔ)法和語(yǔ)義檢查
二、鍵合圖文件的格式化處理及建立特征矩陣
三、結(jié)點(diǎn)方程
四、數(shù)學(xué)模型一狀態(tài)方程的自動(dòng)生成
五、其它模型模塊的自動(dòng)生成
六、自動(dòng)建模實(shí)例
6—4　非線性模型庫(kù)與非線性模型的自動(dòng)生成
一、非線性模型庫(kù)的基本特點(diǎn)
二、非線性模型庫(kù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
三、非線性模型庫(kù)的容量與規(guī)模
四、非線性模型庫(kù)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
6—5　非標(biāo)準(zhǔn)型鍵合圖的自動(dòng)建模處理方法
一、非標(biāo)準(zhǔn)型鍵合圖特征分析
二、采用非獨(dú)立變量法實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)型鍵合圖的自動(dòng)建模
6-6　SIM-1液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性數(shù)字仿真通用軟件
一、軟件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與功能
二、應(yīng)用實(shí)例
第七章　　基于Modelica語(yǔ)言的多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真
7—1　多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)概述
一、多領(lǐng)域系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜性
二、多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真的基本方法
三、Modelica仿真語(yǔ)言與鍵合圖方法的結(jié)合
7—2　Modelica語(yǔ)言基礎(chǔ)及其建模特點(diǎn)
一、Modelica模型結(jié)構(gòu)及構(gòu)成要素
二、Modelica語(yǔ)言的建模特點(diǎn)
三、基于Modelica語(yǔ)言的建模仿真集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)
7—3　基于Modelica語(yǔ)言的功率鍵合圖自動(dòng)仿真技術(shù)
一、鍵合圖建模的面向?qū)ο筇匦?br />二、Modelica建模與功率鍵合圖建模連接機(jī)理的異同
三、基于Modelica語(yǔ)言的功率鍵合圖庫(kù)開(kāi)發(fā)
7—4　功率鍵合圖模型自動(dòng)仿真實(shí)例
一、典型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)原理圖
二、系統(tǒng)功率鍵合圖
三、仿真結(jié)果及分析
附錄
附表一　機(jī)、液、電參量對(duì)照表
附表二　功率鍵合圖中常用的變量
附表三　功率鍵合圖中常用的符號(hào)
主要參考文獻(xiàn)