自動控制原理分析及應(yīng)用

前言
第1章 自動控制系統(tǒng)的認(rèn)知
1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本組成及類型
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 典型環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
2.5 方框圖
2.6 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
實驗1典型環(huán)節(jié) 的模擬
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
實驗2二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性
實驗3線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究
實驗4線性系統(tǒng)靜態(tài)誤差實驗
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖
4.3 系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖
4.4 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析
4.6 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系
實驗5控制系統(tǒng)頻率特性仿真研究
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
5.1 引言
5.2 基本控制規(guī)律分析
5.3 常用校正裝置及其特性
5.4 采用頻率法進行串聯(lián)校正
5.5 反饋校正及其參數(shù)確定
實驗6控制系統(tǒng)校正裝置的應(yīng)用（設(shè)計性）
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第6章 線性離散控制系統(tǒng)
6.1 離散控制系統(tǒng)概述
6.2 采樣過程及信號復(fù)現(xiàn)
6.3 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.4 離散控制系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第7章 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
7.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概述
7.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
7.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.4 脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
8.1 MATLAB簡介
8.2 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析中常用命令簡介
8.3 MATLAB在時域系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
8.4 MATLAB在頻域系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
8.5 應(yīng)用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換及應(yīng)用
F1拉普拉斯變換的概念
F2拉氏變換的性質(zhì)
F3拉氏變換的逆變換及其性質(zhì)
F4拉氏變換的應(yīng)用舉例
F5拉氏變換的基本性質(zhì)與相關(guān)知識
參考文獻