水下多目標(biāo)跟蹤理論

定　價(jià)：￥20.00

作　者：	黨建武著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	船舶工程水路運(yùn)輸交通運(yùn)輸

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ISBN：	9787561225080	出版時(shí)間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	234	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《水下多目標(biāo)跟蹤理論》是一部介紹和研究水下多目標(biāo)跟蹤理淪的著作。書中的主要內(nèi)容有水下多目標(biāo)跟蹤的理論體系、水下多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成框架，水下多目標(biāo)跟蹤中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，包括水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的建模、跟蹤濾波與預(yù)測(cè)、多目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)，不同坐標(biāo)系中的目標(biāo)跟蹤。跟蹤門及基于不同目標(biāo)參數(shù)估計(jì)方法的多目標(biāo)跟蹤理論等。《水下多目標(biāo)跟蹤理論》內(nèi)容新穎。重點(diǎn)突出了水下多目標(biāo)跟蹤中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，體現(xiàn)了本領(lǐng)域近年來的研究成果。《水下多目標(biāo)跟蹤理論》所述內(nèi)容，對(duì)從事多目標(biāo)跟蹤研究.聲吶探測(cè)、水下導(dǎo)航、海上安全作業(yè)及海洋開發(fā)等領(lǐng)域的科技人員有一定的參考價(jià)值。同時(shí)，《水下多目標(biāo)跟蹤理論》可供高等院校電子工程、自動(dòng)控制、信號(hào)與信息處理等專業(yè)從事相關(guān)研究的師生參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章概論
1.1引言
1.2 多目標(biāo)跟蹤的研究和發(fā)展
1.3 多目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 水下多目標(biāo)跟蹤的發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
第2章水下機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
2.1 引言
2.2 隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.3 CV模型和CA模型
2.4 Singer模型
2.5 自適應(yīng)高斯模型
2.6 自適應(yīng)高斯模型的理論分析
2.7 交互式多模型
2.8 機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型的MonteCarlo仿真研究
2.9 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章跟蹤濾波與預(yù)測(cè)
3.1 引言
3.2 離散卡爾曼濾波
3.3 離散推廣卡爾曼濾波
3.4 量測(cè)噪聲方差矩陣加權(quán)卡爾曼濾波算法
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章水下多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
4.1 引言
4.2 “最近鄰”數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
4.3 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
4.4 交互式多模型概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
4.5 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
4.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章球坐標(biāo)系中的水下目標(biāo)跟蹤算法
5.1 引言
5.2 基于自適應(yīng)高斯模型的解耦水下目標(biāo)跟蹤算法
5.3 加速度加權(quán)自適應(yīng)水下目標(biāo)跟蹤算法
5.4 基于擴(kuò)展量測(cè)的水下目標(biāo)跟蹤算法
5.5 本章小結(jié)
附錄目標(biāo)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系
參考文獻(xiàn)
第6章直角坐標(biāo)累中的水下目標(biāo)跟蹤算法
6.1 引言
6.2 基于去偏轉(zhuǎn)換量測(cè)的水下目標(biāo)跟蹤算法
6.3 基于無偏轉(zhuǎn)換量測(cè)的水下目標(biāo)跟蹤算法
6.4 本章小結(jié)
附錄角度量測(cè)誤差為均勻分布時(shí)去偏轉(zhuǎn)換量測(cè)協(xié)方差矩陣的計(jì)算
參考文獻(xiàn)
第7章水下多目標(biāo)跟蹤算法
7.1 跟蹤門算法
7.2 基于多波束系統(tǒng)的水下多目標(biāo)跟蹤
7.3 基于高分辨目標(biāo)參數(shù)估計(jì)的水下多目標(biāo)跟蹤
7.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)