水下多目標跟蹤理論

第1章 概論
1.1引言
1.2 多目標跟蹤的研究和發(fā)展
1.3 多目標跟蹤的關鍵技術
1.4 水下多目標跟蹤的發(fā)展趨勢
參考文獻
第2章 水下機動目標運動模型
2.1 引言
2.2 隨機線性系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.3 CV模型和CA模型
2.4 Singer模型
2.5 自適應高斯模型
2.6 自適應高斯模型的理論分析
2.7 交互式多模型
2.8 機動目標模型的MonteCarlo仿真研究
2.9 本章小結
參考文獻
第3章 跟蹤濾波與預測
3.1 引言
3.2 離散卡爾曼濾波
3.3 離散推廣卡爾曼濾波
3.4 量測噪聲方差矩陣加權卡爾曼濾波算法
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 水下多目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關聯(lián)
4.1 引言
4.2 “最近鄰”數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
4.3 概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
4.4 交互式多模型概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
4.5 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 球坐標系中的水下目標跟蹤算法
5.1 引言
5.2 基于自適應高斯模型的解耦水下目標跟蹤算法
5.3 加速度加權自適應水下目標跟蹤算法
5.4 基于擴展量測的水下目標跟蹤算法
5.5 本章小結
附錄 目標的狀態(tài)轉換關系
參考文獻
第6章 直角坐標累中的水下目標跟蹤算法
6.1 引言
6.2 基于去偏轉換量測的水下目標跟蹤算法
6.3 基于無偏轉換量測的水下目標跟蹤算法
6.4 本章小結
附錄 角度量測誤差為均勻分布時去偏轉換量測協(xié)方差矩陣的計算
參考文獻
第7章 水下多目標跟蹤算法
7.1 跟蹤門算法
7.2 基于多波束系統(tǒng)的水下多目標跟蹤
7.3 基于高分辨目標參數(shù)估計的水下多目標跟蹤
7.4 本章小結
參考文獻